රේඛීය මොඩියුල

රේඛීය මොඩියුලයක් මූලික මූලද්‍රව්‍ය හතරක් ඒකාබද්ධ කරයි: පැතිකඩ මාර්ගෝපදේශ රේල්, ප්‍රතිචක්‍රීකරණ බෝල කරත්තය, ඉස්කුරුප්පු හෝ පටි ධාවකය සහ ආරක්ෂිත නිවාස. සෑම මූලද්රව්යයක්ම වෙනම ඉංජිනේරු භූමිකාවක් ඉටු කරයි. දුම්රිය ගමන් අක්ෂය සකසන අතර රේඩියල් භාරය අවශෝෂණය කරයි. කරත්තය ප්‍රතිචක්‍රීකරණ බෝල මත ධාවනය වන අතර බර නැවත දුම්රියට මාරු කරයි. ඩ්‍රයිව් කෝච්චිය භ්‍රමණ චලිතය රේඛීය චලිතය බවට පරිවර්තනය කරයි. නිවාස අභ්යන්තර සංරචක දූවිලි හා තෙතමනය ආරක්ෂා කරයි. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, නිර්මාණ කණ්ඩායම් භාරය, වේගය සහ නිරවද්‍ය ඉලක්ක මත පදනම්ව එක් එක් මූලද්‍රව්‍ය තෝරා ගනී. ප්‍රායෝගිකව, මෙම මොඩියුල ව්‍යුහය නිෂ්පාදකයින්ට සම්පූර්ණ අක්ෂය ප්‍රතිනිර්මාණය නොකර ධාවක වර්ග මාරු කිරීමට ඉඩ දෙයි.

බෝල ඉස්කුරුප්පු, පටි, සහ රාක්ක{0}}සහ-පිනියන් ඩ්‍රයිව් සසඳන ලදී

ස්වයංක්‍රීය ඉංජිනේරුවන් කාර්යයට පහර දිග, වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය ගැලපීමෙන් ධාවක වර්ගයක් තෝරා ගනී. බෝල ඉස්කුරුප්පු ධාවක තදම ඊයම් නිරවද්‍යතාවය ලබා දෙයි. ඔවුන් සාමාන්‍යයෙන් මිලිමීටර් 300ක ගමන් වාරයකට මිලිමීටර් 0.01 සිට 0.05 දක්වා DIN 69051 ඉවසීමේ පන්ති පවත්වයි. බෙල්ට් ඩ්‍රයිව්, ප්‍රතිවිරුද්ධව, ක්ෂුද්‍ර-නිශ්චිතතාවට වඩා වේගයට ප්‍රිය කරයි. ඔවුන් සාමාන්යයෙන් තත්පරයට මීටර් 3 සිට 5 දක්වා ළඟා වේ. රාක්ක{12}}සහ-පයින් ඩ්‍රයිව් ආඝාතයේ මීටර් 3ක් ඔබ්බට කාර්යක්ෂමව විහිදේ, එබැවින් දිගු වාහක{15}}විලාස අක්ෂ බොහෝ විට ඒවා මත රඳා පවතී. එබැවින්, ධාවක තේරීම වෙළඳ-අක්‍රිය, පෙරනිමි සැකසීමක් නොවේ. පහත වගුවේ සංසන්දනය වඩාත් විස්තරාත්මකව දක්වා ඇත.

වගුව 1: කාර්මික රේඛීය මොඩියුල සඳහා Drive ආකාරයේ සංසන්දනය.

නැරඹීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමුතවත් ව්යාපෘතිහෝ අපගේ පිවිසෙන්නවීඩියෝ ගැලරිය විසින්Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tallman Robot වෙතින් සාමාන්‍ය පරිසරය සඳහා වන Ball Screw Linear Modules පහත ශ්‍රේණි ඇත:

Tallman Robot වෙතින් Clean Environment සඳහා Lead Screw Linear Module TM-S-CR මාලාවක් ඇත

සාමාන්‍ය පරිසරය TM-SL-CM සඳහා දිගු ආඝාත ඉස්කුරුප්පු රේඛීය මොඩියුලය

අවයව ආවරණ ජල ආරක්ෂිත ඊයම් ඉස්කුරුප්පු රේඛීය මොඩියුලය TM-SF

සාමාන්‍ය පරිසරය සඳහා ටයිමින් බෙල්ට් රේඛීය මොඩියුලය TM-B-CM

දූවිලි{0}}ප්‍රතිරෝධී පරිසරය TM-B-CR සඳහා කාල පටි රේඛීය මොඩියුලය

ඉන්ද්‍රිය ආවරණ ජල ආරක්ෂිත කාල පටි රේඛීය මොඩියුලය TM-BF

යුරෝපීය දූවිලි රහිත කාල පටි මොඩියුලය TM-EB

දුම්රිය දෘඪතාව සහ මොහොත පැටවීමේ ධාරිතාව මඟ පෙන්වන්න

පැතිකඩ සහිත දුම්රියක් අවස්ථා තුනකට ප්‍රතිරෝධය දක්වයි: පිච්, යා සහ රෝල්. නිෂ්පාදකයින් සෑම මැදිරියක්ම නිව්ටන්{1}}මීටර් වලින් උපරිම මොහොත පැටවීම සඳහා ශ්‍රේණිගත කරයි. ඉන්ජිනේරුවන් පසුව මෙම අගය සවිකර ඇති පටයේ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානයට එරෙහිව පරීක්ෂා කළ යුතුය. එසේ නොමැතිනම්,-අක්ෂ භාරයක් ශ්‍රේණිගත කළ සේවා කාලයට පෙර දුම්රිය ඇඳීම වේගවත් කළ හැක. ඊට අමතරව, ද්විත්ව-මැදිරි වින්‍යාස කිරීම් මඟින් වාරණ දෙකක් හරහා මොහොත පැටවීම විහිදේ. මෙය දිගු, සහය නොදක්වන පරාසවල දෘඪතාව මතු කරයි. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, ද්විත්ව-මැදිරි පිරිසැලසුම් බොහෝ විට කැන්ටිලිවර්ඩ් පික්{10}}සහ{11}}ආයුධ සහ සිරස් Z{12}}අක්ෂ ස්ථාන තුළ දිස්වේ.

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන ප්‍රමිතීන්

ISO 230-2 යන්ත්‍ර අක්ෂවල ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය පරීක්ෂා කිරීමේ සම්මත ක්‍රමය නිර්වචනය කරයි. පිළිගත් රේඛීය මොඩියුල සැපයුම්කරුවන් එයට එරෙහිව පරීක්ෂා කරයි. බිම් බෝල ඉස්කුරුප්පු මොඩියුලයක් සාමාන්‍යයෙන් මයික්‍රොමීටර 5 ක් ප්ලස් හෝ සෘණ තුළ පුනරාවර්තනයට ළඟා වේ. මෙය SEMI උපකරණ මාර්ගෝපදේශවල සඳහන් කර ඇති බොහෝ අර්ධ සන්නායක ඩයි-බන්ධන සහ වේෆර්-හැසිරවීමේ ඉලක්ක සපුරාලයි. මේ අතර, රෝල් කරන ලද ඉස්කුරුප්පු මොඩියුලය අඩු මිල ලක්ෂ්‍යයක් සඳහා යම් නිරවද්‍යතාවයක් වෙළඳාම් කරයි. එය තවමත් මයික්‍රොමීටර 20ක් වැඩි හෝ අඩුවෙන් පුනරාවර්තනය කරයි. එබැවින්, නිරවද්‍ය කාර්යයක් සඳහා රේඛීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් නියම කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් විසින් පරීක්ෂා කරන ලද නිරවද්‍යතා ශ්‍රේණිය තහවුරු කළ යුතුය.

පාරිසරික මුද්‍රා තැබීම සහ IP ශ්‍රේණිගත කිරීම්

දූවිලි හා තෙතමනය නිරාවරණය වූ බෝල ඉස්කුරුප්පුවක සේවා කාලය ඉක්මනින් කෙටි කරයි. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, මොඩියුල සාදන්නන් ඔර්ගන්-ශෛලිය බෙලෝ ආවරණ, කේබල්-ග්‍රන්ථි මුද්‍රා තැබීම, සහ මල නොබැඳෙන වානේ සීරීම් තීරු එකතු කරයි. මෙම විශේෂාංග IEC 60529 යටතේ IP54 හෝ IP65 ශ්‍රේණිගත කිරීම් කරා ළඟා වේ. ආහාර සහ පාන මාර්ග, උදාහරණයක් ලෙස, සේදීමේ-ශ්‍රේණිගත නිවාස අවශ්‍ය වේ. එහි නිෂ්පාදන තට්ටු දිනපතා ජලය සහ සනීපාරක්ෂක නිරාවරණයට මුහුණ දෙයි. වෛද්‍ය උපකරණ එකලස් කිරීම, ඒ හා සමානව, බොහෝ විට පිරිසිදු කාමර{10}}අනුකූල නිවාස අවශ්‍ය වේ. මෙම නිවාස ISO 13485 ගුණාත්මක පරිසරයන් සපුරාලයි. අනෙක් අතට, ඇසුරුම් රේඛා සාමාන්යයෙන් අඩු IP ශ්රේණිගත කිරීමක් පිළිගනී. එහි නිරාවරණය දූවිලි හා සැහැල්ලු සුන්බුන් වලට සීමා වේ.

මෝටර් ඒකාබද්ධ කිරීම: ස්ටෙපර් එදිරිව සර්වෝ පාලනය

ස්ටෙපර් මෝටර සැහැල්ලු බරට සහ සරල ලක්ෂ්‍යයෙන්-ලක්‍ෂ්‍යයට ගැලපේ. ඔවුන් පාලක රැහැන් ද සෘජුව තබා ගනී. කෙසේ වෙතත්, Servo motors, සංවෘත-ලූප් ප්‍රතිපෝෂණ එක් කරන්න. එබැවින්, ඔවුන් විචල්‍ය භාරය යටතේ ස්ථානගත වන අතර තත්‍ය කාලීන බාධා කිරීම් නිවැරදි කරයි. මෝටර් රථ එකලස් කිරීම සහ නව බලශක්ති බැටරි රේඛා සාමාන්‍යයෙන් සර්වෝ-ධාවන රේඛීය ක්‍රියාකාරක තෝරා ගනී. එහි නිෂ්පාදන චක්‍රයක් තුළ ව්‍යවර්ථ ඉල්ලීම් නිරන්තරයෙන් වෙනස් වේ. ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, සැහැල්ලු ඉලෙක්ට්‍රොනික හැසිරවීම බොහෝ විට අඩු පාලන සංකීර්ණතාවකදී ස්ටෙපර්{10}}ධාවන මොඩියුල මත හොඳින් ක්‍රියාත්මක වේ.

සැබෑ යෙදුම් චක්‍රවලට පැටවීමේ ධාරිතාව ගැලපීම

සෑම රේඛීය මොඩියුලයක්ම ශ්‍රේණිගත ගතික භාරයක් සහ ශ්‍රේණිගත ස්ථිතික භාරයක් දරයි. ඉන්ජිනේරුවන් විශාලම අපේක්ෂිත බර පැටවීම සහ ත්වරණයෙන් ලැබෙන ඕනෑම ගතික බලයකට එරෙහිව ප්‍රමාණය කළ යුතුය. වේගවත් තේරීම්{2}}සහ-ස්ථාන චක්‍රයක්, උදාහරණයක් ලෙස, බර පැටවීමේ ස්ථිතික බරට වඩා වැඩි අවස්ථිති බලයක් ජනනය කරයි. එබැවින්, බර ගණනය කිරීම් සෑම විටම සම්පූර්ණ ත්වරණ පැතිකඩ ඇතුළත් විය යුතුය. අර්ධ සන්නායක, මෝටර් රථ සහ නව බලශක්ති රේඛා වේගවත්ම චක්‍ර ධාවනය කරයි, එබැවින් ඒවායේ චලන පාලන පද්ධති දෝෂ සඳහා අවම ආන්තිකය දරයි.

රේඛීය මොඩියුලයක් තෝරාගැනීම සඳහා -පහක් පිරික්සුම් ලැයිස්තුවක්

සාරාංශයක් ලෙස, රේඛීය මොඩියුල තේරීම මුරපොලවල් පහක් දක්වා පැමිණේ: ධාවක වර්ගය, මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය මොහොත ශ්‍රේණිගත කිරීම, පරීක්ෂා කරන ලද නිරවද්‍යතා ශ්‍රේණිය, IP ශ්‍රේණිගත කිරීම සහ මෝටර් පාලන ක්‍රමය. ඉංජිනේරුවන් සැබෑ රාජකාරි චක්‍රයට එරෙහිව එක් එක් ලක්ෂ්‍යය පරීක්ෂා කරයි. මෙම පරිචය නොමේරූ ඇඳුම් සහ සැලසුම් නොකළ අක්‍රීය කාලය වළක්වයි. තවද, සැලසුම් අවධියේදී මෙම පිරිවිතරයන් ගැලපීම පසුව මිල අධික අක්ෂය නැවත සැලසුම් කිරීම වළක්වයි. සමස්තයක් වශයෙන්, රේඛීය මාර්ගෝපදේශ මොඩියුලයක් එහි ශ්‍රේණිගත කිරීමේ පත්‍රය යෙදුමට ගැලපෙන විට හොඳින් ක්‍රියා කරයි.

නිති අසන පැණ:

1. රේඛීය මොඩියුලවල මූලික ව්‍යුහාත්මක සංරචක මොනවාද?

මූලික කොටස් වලට මූලික පැතිකඩක්, රේඛීය මාර්ගෝපදේශ, සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයක් සහ චලනය වන කරත්තයක් ඇතුළත් වේ. පදනම ව්යුහාත්මක දෘඪතාව සහ සවි කිරීම් මතුපිට සපයයි. රේඛීය මාර්ගෝපදේශයන් රේල් පීලි සහ ස්ලයිඩර් වලින් සමන්විත වන අතර එය චලනය කිරීමට සහය දක්වයි. සම්ප්‍රේෂණය නිරවද්‍යතාවය සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පුවක් හෝ වේගය සඳහා පටියක් භාවිතා කරයි. කරත්තය බර උසුලන අතර නට් හෝ පටි කලම්පයක් හරහා සම්ප්රේෂණයට සම්බන්ධ වේ. අවසන් තහඩු, මෝටර් සවි කිරීම් සහ සීමා ස්විචයන් එකලස් කිරීම සම්පූර්ණ කරයි.

2. සංවෘත සහ විවෘත රේඛීය මොඩියුල අතර ව්‍යුහාත්මක වෙනස්කම් සහ අදාළ අවස්ථා මොනවාද?

සංවෘත රේඛීය මොඩියුලවල අභ්‍යන්තර සංරචක සම්පූර්ණයෙන්ම ආවරණය කරන මල නොබැඳෙන වානේ මුද්‍රා තැබීමේ තීරුවක් හෝ ආවරණයක් ඇතුළත් වේ. මෙම සැලසුම මාර්ගෝපදේශ සහ ඉස්කුරුප්පු ප්රදේශ වලට දූවිලි, සුන්බුන් සහ තෙතමනය ඇතුල් වීම වළක්වයි. විවෘත රේඛීය මොඩියුල පහසුවෙන් ප්‍රවේශය සහ නඩත්තුව සඳහා රේල් පීලි සහ සම්ප්‍රේෂණය නිරාවරණය කරයි. සංවෘත මොඩියුල දූෂක පවතින යන්ත්‍ර, ලී වැඩ, හෝ ආහාර සැකසීම වැනි කටුක පරිසරයන්ට ගැලපේ. විවෘත මොඩියුලයන් තාපය විසුරුවා හැරීම වැදගත් වන රසායනාගාර, ඉලෙක්ට්‍රොනික එකලස් කිරීම හෝ පරීක්ෂණ උපකරණ වැනි පිරිසිදු සැකසුම් වලදී වඩාත් හොඳින් ක්‍රියා කරයි.

3. ඉහළ-නිරවද්‍ය රේඛීය මොඩියුලවල ව්‍යුහය ප්‍රශස්ත කර ඇත්තේ කොතැනද?

නිෂ්පාදකයන් පෙර පටවන ලද ඇට වර්ග සහිත බැක්ලෑෂ්-නිදහස් බෝල ඉස්කුරුප්පු එකලස් කිරීම් හරහා ඉහළ-නිරවද්‍ය මොඩියුල ප්‍රශස්ත කරයි. ඒවා සංවෘත ලූප ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ සඳහා සෘජු-මැනුම් දෘශ්‍ය හෝ චුම්බක කේතීකරණ-ඒකාබද්ධ කරයි. තාප සහ යාන්ත්‍රික විරූපණය අවම කිරීම සඳහා පදනම ආතතිය-සහන ඇලුමිනියම් හෝ වානේ භාවිතා කරයි. උපරිම දෘඪතාව-ට-බර අනුපාතය සඳහා ඉළ ඇට ව්‍යුහයන් ප්‍රශස්ත කිරීමට ඉංජිනේරුවන් සීමිත මූලද්‍රව්‍ය විශ්ලේෂණය යොදයි. මාර්ගෝපදේශ පද්ධතිය නිෂ්කාශනය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කරන පූර්ව පටවා ඇති රේඛීය ෙබයාරිං වලින් සමන්විත වේ. සමහර මෝස්තර වැඩිදියුණු කළ දෘඪතාව සඳහා කරත්තය සමඟ සෘජුවම ඉස්කුරුප්පු ඇටය ඒකාබද්ධ කරයි.

4. බර-රාජකාරී රේඛීය මොඩියුලවල ව්‍යුහාත්මක ශක්තිමත් කිරීමේ ලක්ෂ්‍ය කොහිද?

නැමීමට සහ ව්‍යවර්තයට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීම සඳහා ඝන බිත්ති සහ අභ්‍යන්තර රිබින් හරහා පාදක පැතිකඩෙහි ශක්තිමත් කිරීම සිදු වේ. වැඩි බරක් හැසිරවීමට ඇලුමිනියම් වෙනුවට වානේ ඉදිකිරීම් භාවිතා කරයි. රෝලර්-වර්ගයේ ෙබයාරිං සහිත ද්විත්ව මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි පුළුල් අඩිපාරක් හරහා බලය බෙදා හරිනු ලැබේ. ආධාරක ව්‍යුහයන් සඳහා මොඩියුලය ස්ථිරව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා සවි කරන ෆ්ලැන්ජ් බහු බෝල්ට් සිදුරු දක්වයි. ඉස්කුරුප්පු ඇණ ආධාරක වැඩි අක්ෂීය භාර ධාරිතාවක් සහිත විශාල ෙබයාරිං භාවිතා කරයි. ශක්තිමත් කරන ලද සම්බන්ධක සම්බන්ධතා ඉහළ ත්වරණයක් හෝ කම්පන බරක් යටතේ ලිස්සා යාම වළක්වයි.

5. ක්ෂුද්‍ර රේඛීය මොඩියුලවල ව්‍යුහාත්මක සැලසුමේ විශේෂ ලක්ෂණ මොනවාද?

ක්ෂුද්‍ර රේඛීය මොඩියුලවල පළල 15 mm තරම් පටු පැතිකඩ සහිත අති-සංයුක්ත මානයන් ඇත. ඔවුන් තනි දුම්රිය සැලසුමක ප්‍රතිචක්‍රීකරණ බෝල සහිත කුඩා රේඛීය මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කරයි. සමහර මාදිලි ලිහිසි කිරීමේ අවශ්‍යතා සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කරන වියළි-ධාවන ස්ලයිඩින් ෙබයාරිං භාවිතා කරයි. සමස්ත උස අවම කිරීම සඳහා කරත්තය සම්ප්‍රේෂණ නට් සමඟ සෘජුවම ඒකාබද්ධ වේ. නිෂ්පාදකයින් මෙම මොඩියුලයන් වේගවත් ත්වරණය සඳහා අඩු ස්කන්ධ සංරචක සමඟ නිර්මාණය කරයි. ඔවුන් සංයුක්ත ඇසුරුම් පවත්වා ගැනීම සඳහා ඒකාබද්ධ කේබල් කළමනාකරණ නාලිකා ඇතුළත් කර ඇත.

වැඩිදුර තාක්ෂණික පරාමිතීන්, කර්මාන්ත, ටෙක් විද්‍යාගාරය, ව්‍යාපෘති, පුවත් සඳහා කරුණාකර පරීක්ෂා කරන්නwww.tallman-robotics.comහෝ TallMan Robotics සමඟ සම්බන්ධ වන්න:YouTube · ටික්ටොක් ·ෆේස්බුක් · LinkedIn