රේඛීය හුවමාරු ඒකකය යනු ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛා මත ද්රව්ය හෝ වැඩ කොටස් කාර්යක්ෂමව හා නිවැරදිව මාරු කිරීම සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති මොඩියුලර් රේඛීය චලන පද්ධතියකි. රේඛීය හුවමාරු ඒකකය සාමාන්යයෙන් මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, ධාවක යාන්ත්රණ (මෝටර්+පටි/ඉස්කුරුප්පු), ස්ලයිඩර් හෝ පැටවීමේ වේදිකා සහ පාලන පද්ධති වලින් සමන්විත වන අතර ඒවා එක-මාර්ගයක් හෝ ප්රතිවර්තක රේඛීය හැසිරවීමක් ලබා ගත හැකි අතර ඒවා එකලස් කිරීම, වර්ග කිරීම සහ ඇසුරුම් කිරීම වැනි කාර්මික අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වේ.
රේඛීය හුවමාරු ඒකකය යනු ද්රව්ය හෝ වැඩ කොටස් කාර්යක්ෂමව මාරු කිරීම, ප්රවාහනය කිරීම හෝ ස්ථානගත කිරීම සඳහා භාවිතා කරන ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණ උපාංගයකි. එය නිෂ්පාදන මාර්ග සහ එකලස් කිරීමේ මාර්ග වැනි කාර්මික අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වන අතර ස්වයංක්රීය සැපයුම් සහ නම්යශීලී නිෂ්පාදන පද්ධතිවල ප්රධාන උපකරණයකි.
මූලික විශේෂාංගහිරේඛීය හුවමාරු ඒකකය
ක්රියාකාරී නාභිගත කිරීම: මූලික ශ්රිතය ලෙස "මාරු කිරීම" සමඟින්, එය ස්ථායී ප්රවාහනය, නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම හෝ සෘජු මාර්ගයක් මත බඩු මාරු කිරීම අවධාරණය කරයි. එය වර්ග කිරීම, එකලස් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ අනෙකුත් සම්බන්ධිත මෙහෙයුම් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා වෙනත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධව භාවිතා කළ හැක.
ඒකාබද්ධ සැලසුම: එය සාමාන්යයෙන් ධාවක පද්ධතියකින් (සර්වෝ මෝටර, සමමුහුර්ත පටි සහිත ස්ටෙපර් මෝටර, දම්වැල් හෝ බෝල ඉස්කුරුප්පු වැනි), මාර්ගෝපදේශ පථයක් (රේඛීය චලන නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම), මාරු වේදිකාවක් / ස්ලයිඩරයක් (වැඩ කොටස් රැගෙන යාම සහ සවි කිරීම) සහ පාලන සංරචක (වේගය සහ ස්ථාන පාලනය ලබා ගැනීම) සමන්විත වේ. සමහර මාදිලි සංවේදක (ස්ථානගත කිරීම හඳුනාගැනීම සඳහා) සහ දූවිලි ආරක්ෂණ ව්යුහයන් ද ඒකාබද්ධ කරයි.
අනෙකුත් රේඛීය චලන පද්ධති හා සසඳන විට සමාන නිෂ්පාදන වලින් වෙනස්කම්
රේඛීය මොඩියුලය හා සසඳන විට, රේඛීය හුවමාරු ඒකකය වඩාත් කැපී පෙනෙන බරක් සහිත -දරණ ධාරිතාව සහ ක්රියාකාරී ස්ථායීතාවය සමඟින් "කාණ්ඩ හෝ අඛණ්ඩ මාරු" අවස්ථා කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරයි. සමහර මාදිලි බහු ස්ලයිඩර්වල සමමුහුර්ත හෝ ස්වාධීන චලනය සඳහා සහය දක්වයි, ඒවා එකලස් කිරීමේ රේඛා මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.
රේඛීය ක්රියාකරුවන් මෙන් නොව, ඒවායේ සැලසුම දිගු පහරවල් සමඟ සරලව "තල්ලු කිරීම/ඇදීම ක්රියාත්මක කිරීම" වෙනුවට "හැසිරවීම සහ ප්රවාහනය" වෙත වැඩි නැඹුරුවක් දක්වයි, සහ බොහෝ විට සම්ප්රේෂණ ක්රියාවලියේදී වාහක පටි, රොබෝවරු සහ වෙනත් ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ග සමඟ ඒකාබද්ධ වේ.
|
ලක්ෂණ |
රේඛීය හුවමාරු ඒකකය |
රේඛීය මොඩියුලය |
වාහක පටිය (වාහකය) |
|
කාර්ය අවධානය |
නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම + සම්ප්රේෂණය |
ඉහළ-නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම |
අඛණ්ඩ ඒක දිශානුගත සම්ප්රේෂණය |
|
වේගය |
අධික වේගය (0.1~5m/s) |
අඩු වේගය (1m/s ට අඩු හෝ සමාන) |
අධික වේගය (10m/s දක්වා) |
|
පැටවීමට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව |
මධ්යම සිට අධික බර (කිලෝ 500 දක්වා) |
සැහැල්ලු සිට මධ්යම බර (කිලෝ ග්රෑම් 100 ට අඩු හෝ සමාන) |
සැහැල්ලු බර (ප්රධාන වශයෙන් ලිහිල් ද්රව්ය) |
|
සංකීර්ණත්වය පාලනය කරන්න |
මධ්යම (ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය අවශ්ය වේ) |
ඉහළ (බහු අක්ෂ සම්බන්ධක) |
අඩු (ආරම්භක නැවතුම් පාලනය) |
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
මෙන්න, අපි Tallman Robot වෙතින් පිරිසිදු පරිසරය සඳහා සම්පූර්ණ මුද්රා තැබූ Screw drive රේඛීය මොඩියුල මගින් රේඛීය හුවමාරු ඒකකය, පහත සඳහන් TMS-CR ශ්රේණි සමඟ හඳුන්වා දෙන්නෙමු.
රේඛීය හුවමාරු ඒකකයේ සාමාන්ය යෙදුම්
ඉලෙක්ට්රොනික නිෂ්පාදන කර්මාන්තය: PCB පුවරු සහ චිප්ස් ස්වයංක්රීයව මාරු කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම;
ඇසුරුම් කර්මාන්තය: රේඛීය සම්ප්රේෂණය සහ ඇසුරුම් පෙට්ටිවල වැඩපොළ මාරු කිරීම;
මෝටර් රථ කොටස් නිෂ්පාදනය: කුඩා කොටස් සඳහා එකලස් කිරීමේ මාර්ග මාරු කිරීම;
සැපයුම් වර්ග කිරීම: ඊ-වාණිජ්ය පැකේජ රේඛීය ප්රවාහනය සහ බෙදා හැරීම.
රේඛීය හුවමාරු ඒකකය සඳහා තේරීම් යෝජනා
1) සම්ප්රේෂණ අවශ්යතා:
අධිවේගී ආලෝක භාරය → සමමුහුර්ත පටි LTU; අධික බර අඩු-වේගය → දාම LTU; ඉහළ නිරවද්යතාව → ඉස්කුරුප්පු LTU.
2) පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:
අධික දූවිලි/තෙල් දූෂණය → සංවෘත දාම ධාවකය; පිරිසිදු පරිසරය → සමමුහුර්ත පටිය+ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ මාර්ගෝපදේශක රේල්.
3) පරිමාණය:
අනාගතයේදී වැඩපොළවල් පුළුල් කිරීමට අවශ්යයි → මොඩියුලර් මෝස්තරය තෝරන්න (ෆෙස්ටෝගේ විදුලි ස්ලයිඩ පද්ධතිය වැනි)
සාරාංශයක් ලෙස, රේඛීය හුවමාරු ඒකකය කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ රේඛීය ද්රව්ය හුවමාරුව සඳහා කාර්යක්ෂම සහ නිවැරදි විසඳුමක් ලබා දෙන්නේ රිය පැදවීම, මඟ පෙන්වීම සහ රැගෙන යාමේ කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කිරීම, සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සමතුලිත කිරීමෙනි. රේඛීය හුවමාරු ඒකකය යනු ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂම සහ නම්යශීලී ද්රව්ය හැසිරවීමේ විසඳුමකි, විශේෂයෙන් නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ වේග සමතුලිතතාවය අවශ්ය වන අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. තෝරාගැනීමේදී, බර, වේගය, නිරවද්යතාව සහ පාරිසරික අවශ්යතාවන් පැහැදිලි කිරීම අවශ්ය වේ. සමමුහුර්ත පටි වර්ගය සාමාන්ය වර්ග කිරීම සඳහා සුදුසු වේ, දාම වර්ගය බර-වැඩ සහිත අපිරිසිදු පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ, සහ රේඛීය මෝටරය අධි අධිවේගී අධිවේගී-අවසාන යෙදුම් ඉලක්ක කර ඇත.
උණුසුම් ටැගයන්: රේඛීය හුවමාරු ඒකකය, චීනය රේඛීය හුවමාරු ඒකක නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව
