රේඛීය ඩ්රයිව් මෝටරය යනු රේඛීය ප්රත්යාවර්ත හෝ බරෙහි ඒකාකාර චලිතය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ගියර් හෝ ඉස්කුරුප්පු වැනි අතරමැදි යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණ අවශ්යතාවයකින් තොරව විදුලි ශක්තිය රේඛීය චලන යාන්ත්රික ශක්තිය බවට සෘජුවම පරිවර්තනය කරන රියදුරු උපාංගයකි. විශේෂාංගය "සෘජු ධාවකය" වන අතර එය යාන්ත්රික පාඩු අඩු කරයි, ප්රතිචාර වේගය සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කරයි, සහ කාර්යක්ෂම රේඛීය චලන පාලනයක් අවශ්ය වන අවස්ථා වලදී Linear Drive මෝටරය බහුලව භාවිතා වේ.
රේඛීය ධාවක මෝටරයක් යනු ඉස්කුරුප්පු, ගියර්, පටි වැනි සම්ප්රදායික යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණ අවශ්යතාවයකින් තොරව සෘජුවම රේඛීය චලිතය ජනනය කරන විද්යුත් චුම්භක උපාංගයකි, සහ විද්යුත් චුම්භක බලය හරහා රේඛීය චලිතය සිදු කිරීම සඳහා භාරය කෙලින්ම ධාවනය කරයි. Linear Drive Motor යනු නවීන අධි-නිරවද්ය සහ ඉහළ ගතික ප්රතිචාර ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල මූලික අංගයන්ගෙන් එකකි.
රේඛීය ධාවක මෝටරය විද්යුත් චුම්භක සෘජු ධාවක තාක්ෂණය හරහා සම්ප්රදායික රේඛීය චලන පද්ධතිවල සැලසුම සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් කර, ඉහළ-නිරවද්ය සහ ඉහළ ගතික යෙදුම් සඳහා මිණුම් ලකුණක් බවට පත් වී ඇත. අධික පිරිවැයක් තිබියදීත්, අර්ධ සන්නායක, ඉහළ-නිෂ්පාදනය සහ සෞඛ්ය ආරක්ෂණය වැනි ක්ෂේත්රවල එය ප්රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි වාසි ඇත. අනාගතයේදී, තාක්ෂණික දියුණුවත් සමඟ, එහි යෙදුම් විෂය පථය නව බලශක්තිය සහ අභ්යවකාශය වැනි නැගී එන කර්මාන්ත වෙත තවදුරටත් පුළුල් වනු ඇත.
රේඛීය ධාවක මෝටරයේ මූලික ලක්ෂණ
1. අතරමැදි සම්ප්රේෂණ සංරචක නොමැත:
සම්ප්රදායික භ්රමණ මෝටර සඳහා භ්රමණ චලිතය රේඛීය චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා වාහක පටි සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු වැනි යාන්ත්රණ අවශ්ය වන අතර රේඛීය ධාවක මෝටර සෘජුවම රේඛීය බලය සහ විස්ථාපනය ප්රතිදානය කරයි, යාන්ත්රික නිෂ්කාශන, ඝර්ෂණ පාඩු සහ ප්රත්යාස්ථ විරූපණය වළක්වා, සහ පද්ධතියේ ගතික ක්රියාකාරිත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
2. ඉහළ ප්රතිචාර වේගය:
යාන්ත්රික අවස්ථිති භාවය අඩු වීම හේතුවෙන් රේඛීය ධාවක මෝටරවලට වඩා ප්රබල ත්වරණය සහ අඩු කිරීමේ හැකියාව ඇත (ත්වරණය ග්රෑම් කිහිපයක් සිට දස දහස් ගණනක් දක්වා ළඟා විය හැක), සහ ඉක්මනින් ආරම්භක නැවතුම් සහ වේග මාරු කිරීම සාක්ෂාත් කර ගත හැකි අතර, ඒවා ඉහළ-සංඛ්යාත ප්රත්යාවර්ත චලන අවස්ථා සඳහා යෝග්ය කරයි.
3. පාලනය කළ හැකි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය:
ග්රේටින් රූලර් සහ චුම්බක ග්රේටින් වැනි ස්ථාන ප්රතිපෝෂණ උපාංග සමඟ ඒකාබද්ධව, ක්ෂුද්ර - හෝ නැනෝ මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීම් පවා (මෝටර් වර්ගය සහ පාලන පද්ධතිය මත පදනම්ව), නිරවද්ය නිෂ්පාදන සහ අර්ධ සන්නායක සැකසීම වැනි ඉහළ{1}}අවශ්යතා සපුරාලීමට හැකිය.
පොදු වර්ග සහ වැඩ කිරීමේ මූලධර්මහිරේඛීය ඩ්රයිව් මෝටරය
රේඛීය ධාවක මෝටර ඒවායේ ව්යුහය සහ මූලධර්ම මත පදනම්ව විවිධ වර්ගවලට වර්ග කළ හැකි අතර පහත ඒවා වඩාත් සුලභ වේ:
|
රේඛීය මෝටර් රථ වර්ග |
මූලධර්මය |
විශේෂාංග |
|
රේඛීය ප්රේරක මෝටරය |
භ්රමණ ප්රේරක මෝටරයක "දිග හැරුණු අනුවාදය" හා සමානව, ස්ටටෝරය (ප්රාථමික) ගමන් කරන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කරයි, සහ රොටර් (ද්විතියික, සාමාන්යයෙන් ලෝහ තහඩුවක් හෝ මාර්ගෝපදේශක රේල්) චුම්බක ක්ෂේත්රයේ සුළි ධාරා ප්රේරණය කරයි, එමඟින් රේඛීය ගාමක බලය ජනනය කරයි. |
සරල ව්යුහය, අඩු පිරිවැය, දිගු ගමන් සඳහා සුදුසු (මීටර් දස ගණන් වැනි), නමුත් මධ්යස්ථ කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයෙන්, අධි-වේගය සහ අධික බර සහිත අවස්ථා (මැග්ලෙව් දුම්රිය සහ සෝපාන වැනි) බහුලව භාවිතා වේ. |
|
රේඛීය සමමුහුර්ත මෝටරය |
ස්ටෝටරය (ආමේචරය) භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කරයි, සහ රොටර් (ස්ථිර චුම්බක හෝ අධි සන්නායක චුම්බක) චුම්බක ක්ෂේත්රය සමඟ සමමුහුර්තව ගමන් කරයි, චුම්බක ධ්රැව අතර ඇති ආකර්ශනීය/විකර්ෂක බලය හරහා රේඛීය චලිතය ධාවනය කරයි. |
ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය (මයික්රෝමීටර මට්ටම දක්වා), නමුත් අධික පිරිවැය, ඉහළ-නිරවද්ය සහ අධි{1}}අර්ධ සන්නායක උපකරණ, නිරවද්ය යන්ත්ර මෙවලම්, අධි{2}}වේග දුම්රිය ගමනාගමන වැනි) සඳහා සුදුසු වේ. |
|
රේඛීය DC මෝටර් |
ස්ථිර චුම්බක (ස්ටටෝර) සහ ශක්තිජනක දඟර (රොටර්) වලින් සමන්විත වන එය, "නැමුණු DC මෝටරයකට" සමාන ව්යුහයක් සහිත විද්යුත් චුම්භක බලය (වමේ-අත් රීතිය) හරහා රේඛීය තෙරපුම සෘජුවම ජනනය කරයි. |
සරල පාලනයක්, වේගවත් ප්රතිචාරයක්, නමුත් ස්ථිර චුම්බකයේ දිග මගින් සීමා වේ, කෙටි ආඝාතය, අඩු බර අවස්ථා (මුද්රණ කඩදාසි පෝෂණ යාන්ත්රණ, කුඩා නිරවද්යතා කපාට වැනි) සඳහා සුදුසු වේ. |
|
රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටරය |
ස්පන්දන සංඥා හරහා ස්ටෝරර් එතීෙම් සක්රිය / අක්රිය කිරීම පාලනය කිරීම මගින්, "භ්රමක ස්ටෙපර් මෝටරයක රේඛීය අනුවාදයක්" හා සමානව, ස්ථාවර පියවර දුරක් සහිත භ්රමකය (ස්ථිර චුම්බක හෝ යකඩ හරය) සරල රේඛාවකින් ගමන් කරයි. |
විවෘත ලූප ස්ථානගත කිරීම ප්රතිපෝෂණයකින් තොරව, අඩු වියදමකින්, නමුත් සීමිත වේගයක් සහ තෙරපුමකින් ලබා ගත හැක, අඩු වේගය සහ අඩු නිරවද්යතා අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ (වෛද්ය උපාංග සඳහා කුඩා ස්වයංක්රීය උපකරණ සහ සියුම් සුසර කිරීමේ යාන්ත්රණ වැනි). |
මෙන්න, අපි සාමාන්ය පරිසරය සඳහා රේඛීය මෝටරය, TML170-CM ආකෘතිය, පහත සඳහන් දත්ත පත්රිකාව සමඟින් හඳුන්වා දෙන්නෙමු:
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
සාමාන්ය යෙදුම් අවස්ථාහිරේඛීය ඩ්රයිව් මෝටරය
ප්රවාහනය: මැග්ලෙව් දුම්රිය සඳහා රේඛීය ධාවකය (රේඛීය සමමුහුර්ත මෝටර මගින් ධාවනය කරනු ලැබේ), සෝපාන (රේඛීය ප්රේරක මෝටර මගින් එසවීම) සහ ස්වයංක්රීය මඟ පෙන්වන වාහන (AGVs).
කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය: අධිවේග වර්ගීකරණ යන්ත්ර, නිරවද්ය එකලස් කිරීමේ මාර්ග සහ ලේසර් කැපුම් උපකරණ සඳහා වැඩ මේස ධාවක.
වෛද්ය උපකරණ: චුම්භක අනුනාද රූප (MRI) ඇඳන්හි සුමට චලනය සහ මුදල් සම්භාරයක් වියදම් පොම්පවල නිශ්චිත තල්ලු කිරීමේ යාන්ත්රණය.
අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනය: රොබෝ ආයුධ සහ ලිතෝග්රැෆි යන්ත්ර හැසිරවීමේ වේෆර් සඳහා සියුම් සුසර කිරීමේ වේදිකාව.
කෙටියෙන් කිවහොත්, රේඛීය ධාවක මෝටරය එහි "සෘජු ධාවක" ලක්ෂණය හරහා සම්ප්රදායික යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණයේ ආවේනික දෝෂ නිරාකරණය කරන අතර නවීන උසස්-උපකරණවල කාර්යක්ෂම සහ නිරවද්ය රේඛීය චලිතය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මූලික අංගය වේ.
උණුසුම් ටැගයන්: රේඛීය ධාවක මෝටර්, චීනය රේඛීය ධාවකය මෝටර් නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
