Three Axis Gantry යනු විකලාංග අක්ෂ තුනක්, X, Y සහ Z ඒකාබද්ධ කරන ද්වාර යාන්ත්රික ව්යුහයකි. එය ගැන්ට්රියේ දෘඩ රාමුව හරහා බහු අක්ෂ චලන පද්ධතියකට සහය දක්වයි, ඉහළ{1}}නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම, හැසිරවීම හෝ ත්රිමාණ අවකාශයක වස්තු ක්රියාත්මක කිරීම. එහි මූලික ලක්ෂණය පදනම් වී ඇත්තේ ස්ථායී ද්වාර රාමුවක්, ධාවක පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කිරීම, මාර්ගෝපදේශ යාන්ත්රණය (රේඛීය මාර්ගෝපදේශ වැනි) සහ සම්ප්රේෂණ සංරචක (බෝල ඉස්කුරුප්පු සහ සමමුහුර්ත පටි වැනි) X, Y, සහ Z අක්ෂවල ස්ථායී ත්රිමාණ චලන වේදිකාවක් සෑදීමට -ස්ථායී accuracy සහ ශක්තිමත් ව්යුහයක් සහ ශක්තිමත් ව්යුහයක් මත පදනම් වේ.
ත්රී අක්ෂ ගැන්ට්රි පද්ධතිය යනු තීර දෙකකින් (Y-අක්ෂය), හරස් කදම්භයකින් (X-අක්ෂය) සහ සිරස් අක්ෂයකින් (Z-අක්ෂයකින්) සමන්විත වන, ගැන්ට්රි ව්යුහයක් මත පදනම් වූ XYZ ත්රි-අක්ෂ රේඛීය චලන පද්ධතියකි. එය CNC යන්ත්රකරණය, ලේසර් කැපීම, ත්රිමාණ මුද්රණය, නිරවද්ය මිනුම් සහ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන වැනි ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ.
මූලික ව්යුහයහිඅක්ෂ තුනක්
Gantry Frame: එය සාමාන්යයෙන් කුළුණු දෙකකින් සහ "දොර" හැඩැති ව්යුහයක් සෑදීම සඳහා ඉහළ හරස් කදම්භයකින් සමන්විත වන අතර, X සහ Y අක්ෂය චලනය සඳහා දෘඩ ආධාරකයක් සපයයි. රාමු ද්රව්ය බොහෝ දුරට ඉහළ-ශක්ති ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, වාත්තු යකඩ හෝ වානේ (භාරය සහ නිරවද්යතා අවශ්යතා අනුව තෝරා ඇත).
X-අක්ෂය: Y-අක්ෂයේ සහ Z{2}}අක්ෂ සංරචකවල සමස්ත චලනය මෙහෙයවමින් හරස් කදම්භයේ දිශාව දිගේ ගමන් කරන්න.
Y-අක්ෂය: X-අක්ෂයට ලම්බකව, ගැන්ට්රි රාමුවේ (හෝ හරස් කදම්භයේ ස්ලයිඩරය) කල්පවත්නා දිශාව ඔස්සේ ගමන් කරයි.
Z-අක්ෂය: XY තලයට ලම්බකව (ඉහළ සහ පහළ දිශාව), එසවීම හෝ ඉහළ සහ පහළ විස්ථාපනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම, සාමාන්යයෙන් Y-අක්ෂ ස්ලයිඩරය මත ස්ථාපනය කර ඇත.
ප්රධාන වර්ගහිඅක්ෂ තුනක්
|
ස්ථාවර Gantry |
ව්යුහය |
වැඩ ෙකොටස් චලනය (Y-අක්ෂය), ගැන්ට්රි ස්ථාවර |
|
වාසි |
දැඩි දෘඪතාව, බර කැපීම සඳහා සුදුසු වේ |
|
|
යෙදුම් |
විශාල CNC ඇඹරුම් යන්ත්ර, බර-යුතු යන්ත්ර |
|
|
ගැන්ට්රි චලනය |
ව්යුහය |
දිගු මිනිසුන් චලනය වන (Y-අක්ෂය), වැඩ කොටස සවි කර ඇත |
|
වාසි |
විශාල-ප්රමාණයේ වැඩ කොටස් සඳහා සුදුසු ඉඩ ඉතිරි කිරීම |
|
|
යෙදුම් |
ලේසර් කැපුම් යන්ත්ර, විශාල ත්රිමාණ මුද්රණ යන්ත්ර |
|
|
Dual Drive Gantry |
ව්යුහය |
Y-අක්ෂයේ දෙපස මෝටර දෙකක් ඇත, ඒවා පාලකයක් හරහා සමමුහුර්ත කර ඇත |
|
වාසි |
අසමමුහුර්තතාවය නිසා ඇති වන වක්රතාවය ඉවත් කිරීම සහ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම |
|
|
යෙදුම |
ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් PCB විදුම්, දෘශ්ය පරීක්ෂණ උපකරණ |
මූලික වාසිහිඅක්ෂ තුනක්
|
ඉහළ දෘඪතාව සහ ස්ථාවරත්වය |
ගැන්ට්රි රාමුවේ සමමිතික ව්යුහයට බර බලය විසුරුවා හැරීමට සහ චලනය අතරතුර විරූපණය අඩු කළ හැකිය (විශේෂයෙන් කිලෝග්රෑම් 50 ට වඩා බර වැඩ කොටස් හැසිරවීම වැනි ඉහළ බරක් ඇති අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ). |
|
විශාල වැඩබිම |
කුඩා XYZ මොඩියුල හා සසඳන විට, -අක්ෂ ගැන්ට්රි තුනේ XY අක්ෂ ගමන මීටර් කිහිපයක් (1m × 1m, 2m × 3m වැනි) දක්වා දීර්ඝ කළ හැකි අතර, එය විශාල වැඩ කොටස් සැකසීමට හෝ ක්රියාත්මක කිරීමට සුදුසු වේ. |
|
ඉහළ නිරවද්ය සහයෝගීතාව |
සර්වෝ මෝටර (ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වෝ මෝටර වැනි) නිරවද්ය සම්ප්රේෂණය සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් (බෝල ඉස්කුරුප්පු නිරවද්යතාවය C3 මට්ටමට ළඟා විය හැකිය), ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සාමාන්යයෙන් ± 0.01mm සිට ± 1 mm දක්වා පරාසයක පවතින අතර, ත්රිමාණ චලිතයේ සමමුහුර්ත පාලනය ලබා ගනී. |
සාමාන්ය XYZ රේඛීය මොඩියුලයෙන් වෙනස
|
සංසන්දනාත්මක මානය |
අක්ෂ තුනක් |
සාමාන්ය XYZ රේඛීය මොඩියුලය |
|
ව්යුහාත්මක ස්වරූපය |
ද්වාර රාමු ආධාරක, X/Y අක්ෂය සමඟ බොහෝ දුරට "හරස් කදම්භ+තීරු" ව්යුහයෙන් සමන්විත වේ |
බොහෝ දුරට මොඩියුලර් එකලස් කිරීම (X-අක්ෂ ස්ථාවර, Y/Z අක්ෂය ගොඩගැසීම වැනි) |
|
පැටවීමේ ධාරිතාව |
ශක්තිමත් (සාමාන්යයෙන් කිලෝග්රෑම් 50 ට වැඩි, ටොන් දක්වා) |
මධ්යම (බොහෝ විට 1-50kg, කුඩා මොඩියුලය<1kg) |
|
රැකියා ස්ථානය |
Larger (XY axis travel often>1m) |
කුඩා (XY අක්ෂය නිතර ගමන් කරයි<1m) |
|
යෙදුම් අවස්ථා |
විශාල වැඩ කොටස් සැකසීම, බර-රාජකාරි හැසිරවීම |
කුඩා නිරවද්ය මෙහෙයුම් (ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක එකලස් කිරීම වැනි) |
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
එක් එක් අක්ෂයේ ආකෘතිය |
එක් එක් අක්ෂයේ ආකෘතිය |
එක් එක් අක්ෂයේ ආකෘතිය |
||||||
|
X අක්ෂය |
Y අක්ෂය |
Z අක්ෂය |
X අක්ෂය |
Y අක්ෂය |
Z අක්ෂය |
X අක්ෂය |
Y අක්ෂය |
Z අක්ෂය |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
එක් එක් අක්ෂයේ ආකෘතිය |
එක් එක් අක්ෂයේ ආකෘතිය |
එක් එක් අක්ෂයේ ආකෘතිය |
||||||
|
X අක්ෂය |
Y අක්ෂය |
Z අක්ෂය |
X අක්ෂය |
Y අක්ෂය |
Z අක්ෂය |
X අක්ෂය |
Y අක්ෂය |
Z අක්ෂය |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








සාමාන්ය යෙදුම් අවස්ථාහිඅක්ෂ තුනක්
මහා පරිමාණ වැඩ කොටස් සැකසීම: අභ්යවකාශ ක්ෂේත්රයේ තටු කොටස් ඇඹරීම, නැව් වානේ තහඩු ත්රිමාණ කැපීම, සහ ගැන්ට්රි රාමු මගින් ධාවනය වන විශාල ප්රමාණයේ පරාසයක් හරහා ඉහළ-උපකරණ හෝ වැඩ කොටස්වල නිරවද්ය චලනය වැනි.
බර වැඩ හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීම: මෝටර් රථ නිෂ්පාදන මාර්ගවල, එය එන්ජින් සහ චැසි වැනි බර සංරචක හැසිරවීමට භාවිතා කරයි, සහ හරියටම-අක්ෂ සම්බන්ධක තුනක් හරහා සංරචක වාහන ශරීරයට සම්බන්ධ කරයි.
මහා පරිමාණ ත්රිමාණ මුද්රණය: වාස්තුවිද්යාත්මක ත්රිමාණ මුද්රණය (කොන්ක්රීට් මුද්රණය) සහ විශාල-පරිමාණ කාර්මික කොටස් මුද්රණයේදී, ගැන්ට්රි ව්යුහය මුද්රණ තුණ්ඩයට මීටර් කිහිපයක පරාසයක් තුළ ගමන් කිරීමට සහය දක්වයි, අති විශාල සංරචක සෑදීම සම්පූර්ණ කරයි.
ගබඩා කිරීම සහ සැපයුම්: ස්වයංක්රීය ත්රිමාණ ගබඩාවල, -අක්ෂ ගැන්ට්රි දොඹකර තුනක් ස්ටැකර් දොඹකරවල හරය ලෙස ක්රියා කරයි, ත්රිමාණ රාක්ක (ඉහළ මට්ටමේ{3}} මට්ටමේ} ත්රිමාන රාක්ක අතර භාණ්ඩ ගබඩා කිරීම සහ ලබා ගැනීම සක්රීය කරයි.
නිරවද්යතා පරීක්ෂණය: විශාල අච්චු, යන්ත්ර මෙවලම් ඇඳන් යනාදී-ත්රිමාන මාන පරීක්ෂණයක් සිදු කරන විට, ගැන්ට්රි විසින් ඉහළ-නිරවද්ය මිනුම් සම්පූර්ණ කරමින්, වැඩ කොටසෙහි මුළු මතුපිටම ආවරණය වන පරිදි පරීක්ෂණ පරීක්ෂණය මෙහෙයවයි.
Three Axis Gantry යනු විශාල බර පැටවීම් සහ වැඩබිම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති-ත්රිමාන චලන විසඳුමකි. එහි ඉහළ ස්ථායී ද්වාර ව්යුහය බර කර්මාන්තයේ සහ විශාල{2}}පරිමාණ උපකරණ නිෂ්පාදනයේදී එය ප්රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි බවට පත් කරයි, එමෙන්ම එය "නිරවද්ය චලිතය" සහ "විශාල-පරිමාණ යෙදුම්" සම්බන්ධ කරන ප්රධාන උපකරණයකි.
ත්රී ඇක්සිස් ගැන්ට්රි, එහි ඉහළ දෘඩතාව, විශාල පහර සහ ඉහළ නිරවද්යතාවය, විශාල-පරිමාණ යන්ත්රෝපකරණ, නිරවද්ය නිෂ්පාදන සහ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදනය සඳහා මූලික උපකරණ බවට පත්ව ඇත. ද්විත්ව ධාවක සමමුහුර්තකරණය, සංවෘත-ලූප් පාලනය සහ මොඩියුලර් මෝස්තරය හරහා, Three Axis Gantry හට බර-කූරු කැපීමේ සිට මයික්රොමීටර මට්ටමේ යන්ත්රකරණය දක්වා විවිධ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකි අතර, එය කර්මාන්ත 4.0 යුගයේ ප්රධාන තාක්ෂණික උපකරණයකි.
උණුසුම් ටැගයන්: අක්ෂය තුනක්, චීනය තුනක් අක්ෂ ගැන්ට්රි නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව




















