Modular Rack සහ Pinion Gear යනු කුමක්ද?
මොඩියුලර් රාක්ක සහ පිනියන් ආම්පන්න යනු රේඛීය-සිට{1}}භමක (හෝ භ්රමණ-සිට{{-}) චලන සම්ප්රේෂණ පද්ධතියක් වන අතර එය සෘජු දත් සහිත රාක්කයකින් සහ සංසර්ග සිලින්ඩරාකාර පිනියන් ආම්පන්නයකින් සමන්විත වන අතර, ප්රමිතිගත, එකිනෙකට හුවමාරු කළ හැකි තනි ඛණ්ඩවලින් නිර්මාණය කර ඇත. මෙම මොඩියුලය ස්වයංක්රීයකරණය සහ යන්ත්ර මෙවලම් යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වන දිගු-ගමන් රේඛීය අක්ෂ හරහා ස්ථාපනය, ප්රතිස්ථාපනය සහ පරිමාණය සරල කරයි.
ව්යුහය
පද්ධතිය සමන්විත වන්නේ දැඩි වානේ හෝ ප්රේරණය{0}}නිශ්චිතව යන්ත්රගත කළ දත් (කෙළින්ම හෝ හෙලික්සීය පැතිකඩ) සහිත දැඩි කළ රාක්ක කොටස් වලින් සමන්විත වන අතර, සවි කිරීමේ විශේෂාංග (ඩෝවල් සිදුරු, සන්ධි අතුරුමුහුණත්) සමඟින් නිර්මාණය කර ඇති අතර එමඟින් කොටස් කිහිපයක් එකට බට් කිරීමට{1}}සිට{2}}අවසන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. (බොහෝ විට නිරවද්ය ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියක් හරහා) සර්වෝ මෝටර් පතුවළක් මත සවි කර ඇති සංසර්ග පිනියන්, භ්රමණ මෝටර් ව්යවර්ථය රේඛීය තෙරපුම් බලය බවට පරිවර්තනය කිරීමට රාක්ක දත් සමඟ සම්බන්ධ කරයි, නැතහොත් අනෙක් අතට.
තෝරාගැනීමේ සලකා බැලීම්
ප්රධාන සාධක අතරට මොඩියුලය (දත් ප්රමාණය), රාක්ක දිග සහ අවශ්ය කොටස් ගණන, හෙලික්සීය කෝණය (හෙලික්සීය රාක්ක ශබ්දය අඩු කිරීම සහ නියැලීමේ සුමට බව වැඩි දියුණු කිරීම), පසුගාමී පන්තිය, බර පැටවීමේ ධාරිතාව, පිනියන් ගියර් පෙට්ටිය අඩු කිරීමේ අනුපාතය සහ ඛණ්ඩ සන්ධි පෙළගැස්වීමේ ඉවසීම ඇතුළත් වේ. සන්ධි සංක්රාන්ති වලදී කම්පනය හෝ ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂ ඇති කරන තණතීරු අත්හිටුවීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා ස්ථාපනය අතරතුර නිශ්චිත කොටස් පෙළගැස්වීම ඉතා වැදගත් වේ.
යෙදුම්
මොඩියුලර් රාක්ක සහ පිනියන් පද්ධති ගැන්ට්රි රොබෝවරුන්, දිගු-සංචාරක CNC යන්ත්ර අක්ෂ, ස්වයංක්රීය ගබඩා/ප්රතිසාධන පද්ධති (AS/RS), විශාල-ආකෘති 3D මුද්රණ යන්ත්ර, සහ ඉහළ තෙරපුම් බලයක් සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් සහිත දීර්ඝ රේඛීය ගමනක් අවශ්ය ද්රව්ය හැසිරවීමේ පද්ධතිවල භාවිතා වේ.
ස්ථාපන සලකා බැලීම්
සන්ධි හරහා අඛණ්ඩ තාරතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා ඩෝවල් අල්ෙපෙනති හෝ පෙළගැස්වීමේ සවිකිරීම් භාවිතයෙන් රාක්ක කොටස් නිශ්චිතව{0}}අවසානයේ සිට{1}} පෙළගැස්විය යුතුය. සවිකරන පෘෂ්ඨය සම්පූර්ණ ගමන් දිග දිගේ පැතලි හා දෘඪ විය යුතුය. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු පිනියන් පසුබෑම සහ පූර්ව පැටවීම සත්යාපනය කළ යුතු අතර, මූලික චලන පරීක්ෂාවේදී සුමට සංක්රාන්තිය සඳහා කොටස් සන්ධි පරීක්ෂා කළ යුතුය.
d මොඩියුලර් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය, එය කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, නිරවද්ය උපකරණ සහ තවත් බොහෝ දේ සඳහා විශ්වාසදායක චලන පරිවර්තන විසඳුම් සපයයි.
Modular Rack සහ Pinion Gear ප්රමිතිගත ගියර් සහ රාක්ක ඒකක වලින් සමන්විත වේ.
රාක්කය සෑදී ඇත්තේ ඉහළ-ශක්ති මිශ්ර වානේ වලින් වන අතර, එය නිවාදැමීමේ දැඩි කිරීම සහ නිරවද්ය ඇඹරුම් ප්රතිකාරය සිදු කර ඇත. දත් මතුපිට දෘඪතාව HRC50-60 දක්වා ළඟා වන අතර, ඇඳුම් ප්රතිරෝධය උසස් වේ. මාපාංකය 0.5-20 ආවරණය කරයි, එය විවිධ බර අවශ්යතා සඳහා සුදුසු වේ; රාක්කය සමඟ නිරවද්යව දැල්වීම සහතික කිරීම සඳහා ගියර් අංශක 20 ක පීඩන කෝණයක් සහිත දත් පැතිකඩක් භාවිතා කරයි. තනි රාක්කයක දිග සාමාන්යයෙන් 500-3000mm අතර වන අතර, බහුවිධ කොටස් සඳහා සහය වන අතර සම්ප්රදායික සම්ප්රේෂණ ක්රමවල ගමන් සීමාවන් බිඳ දමමින් අනන්ත රේඛීය චලන ගමනක් සාක්ෂාත් කර ගනී. මොඩියුලර් සැලසුම මඟින් පරිශීලකයින්ට ගියර්, රාක්ක සහ විවිධ පිරිවිතරයන්ගෙන් යුත් රේල් පීලි සහ මෝටර වැනි ආධාරක සංරචක ඉක්මනින් ඒකාබද්ධ කිරීමට, සම්ප්රේෂණ පද්ධති නම්යශීලී ලෙස ගොඩනැගීමට සහ උපකරණ ඉදිකිරීම් චක්ර විශාල ලෙස කෙටි කිරීමට ඉඩ සලසයි.
මෙන්න, මෙම පිටුවේ, අපි පහත දැක්වෙන පරිදි තාක්ෂණික පරාමිතිය සහිත TMG135CM, සහ TMG135CR ආකෘතිය හඳුන්වා දෙන්නෙමු:
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ආදර්ශ අංකය |
TMG220CM |
TMG220CR |
||||
|
මෝටර් බලය (W) |
750 |
1500 |
||||
|
පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.) |
±0.01/±0.02 |
|||||
|
ගියර් දත් |
30 |
|||||
|
ගියර් පිට්ටනිය |
6.666 |
|||||
|
අඩු කිරීමේ අනුපාතය |
1:5 |
1:10 |
||||
|
ඊයම් (මි.මී.) |
40/20 |
40/20 |
||||
|
උපරිම වේගය(mm/s) |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||
|
මෝටර් වේගය 3000(rpm/min) |
||||||
|
උපරිම පැටවීම |
ත්වරණය අඩුවීම |
තිරස් |
0.3G |
25/60 |
60/120 |
|
|
සිරස් අතට |
0.3G |
5/10 |
10/22 |
|||
|
ශ්රේණිගත තෙරපුම |
60/120 |
120/240 |
||||
|
රේඛීය මාර්ගෝපදේශය (මි.මී.) |
23*18-2 |
|||||
|
මූල සංවේදකය |
අවුට් ප්ලග් |
EE{0}}SX672(NPN-SX672P(PNP) |
||||
|
ඇතුළත |
EE{0}}SX674(NPN-SX674P(PNP) |
|||||
|
සංවෘත වර්ගය |
විවෘත කරන්න |
සම්පූර්ණයෙන්ම-වසා ඇත |
||||
නිති අසන පැණ:
1. රේඛීය මොඩියුලයක් සඳහා ඉස්කුරුප්පුවක් තෝරාගැනීමේදී ඊයම් තෝරා ගන්නේ කෙසේද?
ඊයම් සෘජුවම ක්රියාකාරී වේගය බලපායි. අඩු වේගය සහ ඉහළ නිරවද්යතාව සඳහා කුඩා ඊයම් (5 හෝ 10 මි.මී.) තෝරන්න. මධ්යස්ථ වේගය සඳහා මධ්යම ඊයම් (10 හෝ 20 මි.මී.) තෝරන්න. අධි වේග සැහැල්ලු පැටවුම් යෙදුම් සඳහා විශාල ඊයම් (20 හෝ 40 මි.මී.) තෝරන්න. මෙම සූත්රය භාවිතයෙන් මෝටර් වේගය සත්යාපනය කරන්න: වේගය=ඊයම් × මෝටර් වේගය / 60. ඔබේ අවශ්ය රේඛීය ප්රවේගයට ඊයම් ගලපන්න.
2. රේඛීය මොඩියුලයේ ඉස්කුරුප්පුවේ නිරවද්යතා මට්ටමේ (C3/C5/C7) බලපෑම කුමක්ද සහ එය තෝරාගත යුත්තේ කෙසේද?
ඉහළ නිරවද්යතා මට්ටම් ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ලබා දෙයි. C3 හඳුනාගැනීමේ උපකරණ සඳහා අතිශය-ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ලබා දෙයි. C5 නිරවද්ය යන්ත්රෝපකරණ සඳහා ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සපයයි. C7 ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය සඳහා සාමාන්ය නිරවද්යතාවයක් ලබා දෙයි. ඔබගේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතා අවශ්යතාවයට අනුව ශ්රේණිය තෝරන්න. ඉහළ ශ්රේණි අන්ධ ලෙස තෝරා නොගන්න, මන්ද ඒවා පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. ඔබේ සැබෑ අවශ්යතාවයට ශ්රේණිය ගළපන්න.
3. රේඛීය මොඩියුලවල බෝල ඉස්කුරුප්පු සහ trapezoidal ඉස්කුරුප්පු වල යෙදුම් අවස්ථා වල වෙනස්කම් මොනවාද?
බෝල ඉස්කුරුප්පු ඉහළ නිරවද්යතාව, අධික වේගය සහ අඩු ඝර්ෂණය සපයයි. ඒවා නිරවද්ය උපකරණ සහ අධි-චක්ර ස්වයංක්රීයකරණයට ගැලපේ. Trapezoidal ඉස්කුරුප්පු අඩු වියදම් සහ හොඳ ස්වයං{3}}අගුලු දැමීමේ හැකියාව, විශේෂයෙන් සිරස් ස්ථාපනය සඳහා ලබා දෙයි. ඔවුන් වැඩි බරක් හසුරුවන නමුත් අඩු නිරවද්යතාවක් ලබා දෙයි. සිරස් එසවීම හෝ අඩු-නිරවද්ය යෙදුම් සඳහා trapezoidal ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කරන්න. ඉහළ-වේගය, ඉහළ-නිරවද්ය තිරස් චලිතය සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු තෝරන්න.
4. ඉස්කුරුප්පුවේ විෂ්කම්භය සහ රේඛීය මොඩියුලයේ බර පැටවීමේ ධාරිතාව අතර සම්බන්ධතාවය කුමක්ද සහ එය ගැලපෙන්නේ කෙසේද?
විශාල ඉස්කුරුප්පු විෂ්කම්භය ශ්රේණිගත බර ධාරිතාව සහ අපගමනය ප්රතිරෝධය වැඩි කරයි. ගැලපෙන විට, නිෂ්පාදකයාගේ නියැදිය වෙත යොමු වන්න. ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි ශ්රේණිගත ගතික හෝ ස්ථිතික භාරය සත්ය භාරය මෙන් 1.2 සිට 1.5 ගුණයක් හෝ ඉක්මවන බව සහතික කර ගන්න. අල්ට්රා-දිගු පහරවල් සඳහා, අපගමනය වැලැක්වීමට විෂ්කම්භය තවත් වැඩි කරන්න. අධික බර හෝ දිගු දිග සඳහා විෂ්කම්භය අඩු නොකරන්න.
5. රේඛීය මොඩියුලයේ ඉස්කුරුප්පු ඇණ සඳහා ආධාරක ක්රම මොනවාද, සහ එක් එක් සඳහා සුදුසු සේවා කොන්දේසි මොනවාද?
ස්ථාවර-නිදහස් (FK-F) කෙටි පහර සහ අඩු වේගයට ගැලපේ. ස්ථාවර-සහාය දක්වන (FK-FS) මධ්යම පහර සහ මධ්යම වේගය සඳහා ක්රියා කරයි; මෙය ප්රධාන ධාරාවේ ක්රමයයි. Fixed-Fixed (FK-FK) දිගු පහරක්, අධික වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයක් හසුරුවයි. ඔබේ පහර දිග සහ මෙහෙයුම් වේගය මත පදනම්ව ආධාරක ක්රමය තෝරන්න. Fixed-Fixed ඉහළම දෘඪතාව සහ විවේචනාත්මක වේගය සපයයි.
උණුසුම් ටැගයන්: මොඩියුලර් රාක්ක සහ පිනියන් ගියර්, චීනය මොඩියුලර් රාක්ක සහ පිනියන් ගියර් නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව
