Name: Rotary Positioning Stage - China Rotary Positioning Stage Manufacturers Suppliers Factory - TallMan Robotics
Brand: TallMan
SKU: 314528179

රොටරි ස්ථානගත කිරීමේ අදියර යනු කුමක්ද?

භ්‍රමණ ස්ථානගත කිරීමේ අදියරක් යනු ස්ථාවර අක්ෂයක් වටා පාලිත කෝණික භ්‍රමණය සපයන නිරවද්‍ය චලන වේදිකාවක් වන අතර, සියුම් කෝණික පාලනයක්, ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාවක් සහ නිශ්චිත භ්‍රමණ පරාසයක් හරහා ස්ථාවර ස්ථානගත කිරීමක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා වැඩ කොටස්, දෘශ්‍ය සංරචක, සංවේදක හෝ මෙවලම් නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට භාවිතා කරයි. අදියර අඛණ්ඩ අංශක 360 භ්‍රමණයට සහය විය හැකිය හෝ සැලසුම අනුව නිශ්චිත කෝණික ගමන් පරාසයකට සීමා විය හැක.

ව්යුහය

අදියර සමන්විත වන්නේ නිරවද්‍ය රඳවනයකින් (බෝල, හරස්{0}}රෝලර්, හෝ අතිශය-ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සඳහා වායු රඳවනය) භ්‍රමණය වන වේදිකාවකට ආධාරක වන අතර, එය මෝටර්{2}}සාමාන්‍යයෙන් සර්වෝ, ස්ටෙපර්, පීසෝ ඉලෙක්ට්‍රික්, හෝ සෘජු{3}}ඩ්‍රයිව්, ටර්ක් වෝටර් ටෙන් වෝටර්{4} මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ. සියුම් කෝණික පාලනය සඳහා සෘජු-ධාවක සම්ප්‍රේෂණය. අධි-විභේදන භ්‍රමණ කේතක සංවෘත-ලූප් ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණය සපයන අතර, පාදම සහ නිවාස නිරවද්‍ය-දෘඪතාව සඳහා යන්ත්‍රගත කර ඇති අතර භ්‍රමණය අතරතුර අවම සෙලවීම හෝ ධාවනය වේ.

තෝරාගැනීමේ සලකා බැලීම්

ප්‍රධාන සාධක අතරට කෝණික විභේදනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, පුනරාවර්තන හැකියාව, භාර ධාරිතාව (රේඩියල්, අක්ෂීය, මොහොත), උපරිම භ්‍රමණ වේගය, ගමන් පරාසය (සීමිත එදිරිව අඛණ්ඩ), පසුබෑම සහ ධාවකයේ වර්ගය ඇතුළත් වේ. දෘශ්‍ය පෙළගැස්ම වැනි උප{2}}චපතත්පර නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම්, ඍජු-ධාවක හෝ piezoelectric අදියරවලට ප්‍රමුඛත්වය දිය යුතු අතර, සාමාන්‍ය-අරමුණ ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා worm{5}}ගියර් හෝ සර්වෝ{6}}නිශ්පාදන කාර්යක්ෂමතා සැලසුම් භාවිතා කළ හැකිය.

යෙදුම්

ප්‍රකාශ පෙළගැස්වීමේ පද්ධති, ලේසර් සැකසුම් උපකරණ, අර්ධ සන්නායක මිනුම් විද්‍යාව, ෆොටෝනික්ස් පරීක්ෂණ, කැමරා සහ සංවේදක ක්‍රමාංකනය, සහ නිරවද්‍ය කෝණික ස්ථානගත කිරීම ඉතා වැදගත් වන නිවැරදි එකලස් කිරීමේ සහ පරීක්ෂණ පද්ධතිවල භ්‍රමණ ස්ථානගත කිරීමේ අදියර භාවිතා වේ.

ස්ථාපන සලකා බැලීම්

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ආරක්ෂා කර ගැනීම සඳහා වේදිකාව කම්පන-හුදකලා, නිශ්චිතව සමතලා කළ මතුපිටක් මත සවි කළ යුතුය. මෝටරය සහ කේතකය වෙත විදුලි සම්බන්ධතා තහවුරු කර සුරක්ෂිත කළ යුතුය. ස්ථාපකයන් විසින් බර පැටවීමේ ධාරිතාව සවිකර ඇති පැටවුමට ගැළපෙන බව තහවුරු කළ යුතුය, නියෝජන තත්ත්වයන් යටතේ පසුබෑම සහ පුනරාවර්තන හැකියාව පරීක්ෂා කළ යුතුය, සහ පද්ධතියට ඒකාබද්ධ වීමට පෙර කේතක යොමු ස්ථානය ක්‍රමාංකනය කළ යුතුය.

මෙන්න මෙම පිටුවේ, අපි රොටරි ස්ථානගත කිරීමේ අදියර මාලාවක් හඳුන්වා දෙන්නෙමු,

ඔබ පහත පරිදි දත්ත පත්‍රිකාව, නිෂ්පාදන පින්තූර, පරීක්ෂණ වීඩියෝ දකිනු ඇත:
තවත් ව්‍යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

මාලාව

විශාල විවරය හිස් භමණ වගුවs

ආකෘති

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

ඡායාරූප

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

දරණ වර්ගය

හරස් රෝලර් දරණ

ගැලපෙන මෝටරය

50W/100W සර්වෝ

42/57 ස්ටෙපර් මෝටරය

200W/400W සර්වෝ

57/60/86 ස්ටෙපර් මෝටරය

200W/400W සර්වෝ

57/60/86 ස්ටෙපර් මෝටරය

750W/1KW සර්වෝ මෝටරය

86/110 Stepper Motor

1KW-2KW සර්වෝ මෝටරය

110-130 ස්ටෙපර් මෝටරය

2KW-5KW

සර්වෝ මෝටරය

හිස් විවරය

28 මි.මී

33 මි.මී

62 මි.මී

100 මි.මී

150 මි.මී

300

අඩු කිරීමේ අනුපාතය

අවසර ලත් ව්යවර්ථය

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

අවසර ලත් මොහොතක ව්‍යවර්ථය

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

අවසර ලත් තහඩු වේගය

200 අතරමැදි මෙහෙයුම (rpm)

උපරිම පෙරළීමේ ව්‍යවර්ථය

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

උපරිම රේඩියල් බලය

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

උපරිම අක්ෂීය බලය

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

ආතති දෘඪතාව

2.5Nm/arcmin

5.9 Nm/arcmin

16 Nm/arcmin

28.6 Nm/arcmin

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව

± 0.5 චාප/මිනි

නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීම

10 චාප/තත්පරයට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ

Platform Runout

0.01mm ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ

රේඩියල් ධාවනය

0.01mm ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ

වේදිකා සංකේන්ද්‍රණය

0.01mm ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ

වේදිකා සමාන්තරකරණය

0.01mm ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ

ජීවිතය (පැය)

>20,000

ලිහිසි කිරීමේ ක්රමය

සින්තටික් ග්රීස් ලිහිසි තෙල්

ආරක්ෂණ ශ්රේණිය

IP50

ස්ථාපන ක්රමය

ඕනෑම කෝණයක්

මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය

අංශක -25 - අංශක 90

බර (කිලෝ)

0.54

1.4

2.5

8.0

මාලාව

සමග හිස් රොටරි වේදිකාග්රහලෝක ගියර්අඩු කරන්නා

ඡායාරූප

product-150-150 product-118-102 product-119-99

ආකෘති

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

ගැලපෙන මෝටර් (W)

50W/100W සර්වෝ

42/57 ස්ටෙපර්

200W/400W සර්වෝ

57/60/{2}} ස්ටෙපර්

50W,100W සර්වෝ

42/57 ස්ටෙපර්

200W/400W සර්වෝ

57/60/{2}} ස්ටෙපර්

750/1000W සර්වෝ

86/110 ස්ටෙපර්

1KW-2KW සර්වෝ

110-130 ස්ටෙපර්

2KW-7.5KW සර්වෝ මෝටරය

හිස් විවරය (මි.මී.)

28 මි.මී

33 මි.මී

62 මි.මී

100 මි.මී

150 මි.මී

300

දරණ වර්ගය (i)

හරස් රෝලර් දරණ

අඩු කිරීමේ අනුපාතය (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

අවසර ලත් ව්‍යවර්ථය (Nm)

115

150

200

අවසර ලත් මොහොත අවස්ථිති (r/min)

120

230

300

අවසර ලත් ප්‍රතිදාන වේගය (Nm)

200

466

ඉඩ දිය හැකි පෙරළීමේ මොහොත(N)

142

380

1200

2600

125

767

උපරිම රේඩියල් බලය (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

උපරිම අක්ෂීය බලය (Nm/arc-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

ආතති දෘඪතාව (ආර්ක්-මිනි)

2.5

6.0

5.9

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (Arc-තත්පර)

±0.5

නැවත ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාව (Arc-sec)

15 ට අඩු හෝ සමාන වේ

භ්‍රමණය වන වේදිකාවේ අවසාන මුහුණ ඉවරයි

0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන

භ්‍රමණය වන වේදිකා රේඩියල් ඉවරයි (මි.මී.)

0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ

භ්‍රමණය වන වේදිකා සාන්ද්‍රණය (මි.මී.)

0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ

භ්‍රමණය වන වේදිකා සමාන්තරකරණය (මි.මී.)

0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ

සේවා කාලය (පැය)

>20000

මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය (අංශකය)

අංශක -25 ~+90 අංශක

ලිහිසි කිරීමේ ක්රමය

සින්තටික් ග්රීස් ලිහිසි කිරීම

ආරක්ෂණ පන්තිය (IP)

IP50

ස්ථාපන ක්රමය

ඕනෑම කෝණයක්

බර (කිලෝ)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

මාලාව	සෘජු කෝණ අඩු කරන්නන් සහිත හිස් රොටරි වේදිකා (R වර්ගය සහ Z වර්ගය)
ඡායාරූප	R වර්ගය				Z වර්ගය
ආකෘති	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
ගැලපෙන මෝටර් (W)	50W/100W සර්වෝ 42/57/60 ස්ටෙපර්	200W/400W සර්වෝ 57/60/{2}} ස්ටෙපර්		50W,100W සර්වෝ 42/57 ස්ටෙපර්	200W/400W සර්වෝ 57/60/{2}} ස්ටෙපර්	750/1000W සර්වෝ 86/110 ස්ටෙපර්		1KW-2KW සර්වෝ 110-130 ස්ටෙපර්		2KW-7.5KW සර්වෝ මෝටරය
හිස් විවරය (මි.මී.)	28 මි.මී	33 මි.මී		33	62 මි.මී	100 මි.මී		150 මි.මී	300
දරණ වර්ගය (i)	හරස් රෝලර් දරණ
අඩු කිරීමේ අනුපාතය (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
අවසර ලත් ව්‍යවර්ථය (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
අවසර ලත් මොහොත අවස්ථිති (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
අවසර ලත් ප්‍රතිදාන වේගය (Nm)	200	200		200	200	200		200
ඉඩ දිය හැකි පෙරළීමේ මොහොත(N)	142	380		380	1200	2600		125
උපරිම රේඩියල් බලය (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
උපරිම අක්ෂීය බලය (Nm/arc-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
ආතති දෘඪතාව (ආර්ක්-මිනි)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (Arc-තත්පර)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
නැවත ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාව (Arc-sec)	15 ට අඩු හෝ සමාන වේ	15 ට අඩු හෝ සමාන වේ		15 ට අඩු හෝ සමාන වේ	15 ට අඩු හෝ සමාන වේ	15 ට අඩු හෝ සමාන වේ		15 ට අඩු හෝ සමාන වේ		15 ට අඩු හෝ සමාන වේ
භ්‍රමණය වන වේදිකාවේ අවසාන මුහුණ ඉවරයි	0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන	0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන		0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන	0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන	0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන		0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන		0.01 (mm) ට අඩු හෝ සමාන
භ්‍රමණය වන වේදිකා රේඩියල් ඉවරයි (මි.මී.)	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ
භ්‍රමණය වන වේදිකා සාන්ද්‍රණය (මි.මී.)	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ
භ්‍රමණය වන වේදිකා සමාන්තරකරණය (මි.මී.)	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ	0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ		0.01 ට අඩු හෝ සමාන වේ
සේවා කාලය (පැය)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය (අංශක))	අංශක -25 ~+90 අංශක	අංශක -25 ~+90 අංශක	අංශක -25 ~+90 අංශක		අංශක -25 ~+90 අංශක	අංශක -25 ~+90 අංශක		අංශක -25 ~+90 අංශක		අංශක -25 ~+90 අංශක
ලිහිසි කිරීමේ ක්රමය	සින්තටික් ග්රීස් ලිහිසි කිරීම
ආරක්ෂණ පන්තිය (IP)	IP50
ස්ථාපන ක්රමය	ඕනෑම කෝණයක්
බර (කිලෝ)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

විකල්ප
රියදුරු සහ කේබල්	විකල්ප සඳහා රියදුරු සහ කේබල්, Tallman Robotics Limited විසින් සපයනු ලැබේ (Usaullay, අපි ඩෙල්ටා, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet වින්‍යාස කරන්නෙමු)
මුහුණ කැරකෙන තහඩුව	අවශ්‍ය නම් සපයනු ලැබේ. (සේවාදායකයින් විසින් ලබා දෙන ඇඳීම්)
සංවේදක	Ormon සංවේදක, වරහන්, සංවේදක තහඩු, ඉස්කුරුප්පු විකල්ප සඳහා වේ.

විශ්වසනීයත්ව පරීක්ෂණය

සාන්ද්‍රණය සහ මට්ටම් පරීක්ෂණය

නිරවද්යතාව සහ සමතලා පරීක්ෂණය

13001

14001

නිති අසන පැණ:

1. විවිධ සම්ප්‍රේෂණ වර්ග සහිත භ්‍රමණය වන වේදිකා සඳහා ඉහළ වේග සීමාවේ වෙනස කුමක්ද?
සෘජු ධාවක වේදිකාවන් 500+ rpm වෙත ළඟා වේ. Harmonic drive platforms 150-200 rpm දක්වා සීමා වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් වේදිකා 200-300 rpm හසුරුවයි. Worm ගියර් වේදිකා මන්දගාමීව, සාමාන්‍යයෙන් 50-100 rpm දක්වා ධාවනය වේ. Cam indexers ප්රමාණය අනුව 100-300 rpm දී ක්රියාත්මක වේ. ඔබේ වේග අවශ්‍යතාවය මත පදනම්ව සම්ප්‍රේෂණ වර්ගය තෝරන්න.

2. භ්‍රමණය වන වේදිකා ඇඳීමට දිගු-ඉහළ-ක්‍රියාකාරීත්වය සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරයිද?
ඔව්, අධික වේගය ඝර්ෂණය සහ තාපය වැඩි කරයි. මෙය දරණ සහ මුද්‍රා ඇඳීම වේගවත් කරයි. ලිහිසි තෙල් වේගයෙන් පිරිහී යයි, නිතර නිතර වෙනස්කම් අවශ්ය වේ. රෝලර් ධාවන පථවල තෙහෙට්ටුව ඇති විය හැක. දිගු-ඉහළ-වේග ක්‍රියාකාරිත්වය සේවා කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි. අඛණ්ඩ අධි වේග භාවිතය සඳහා නිසි ලිහිසි තෙල් භාවිතා කර බර අඩු කිරීම සලකා බලන්න.

3. මෙහෙයුම් වේගය මත පදනම්ව සුදුසු ලිහිසි ක්රමය තෝරා ගන්නේ කෙසේද?
අඩු වේගය (50 rpm ට අඩු) ග්රීස් ලිහිසි කිරීම භාවිතා කරයි. මධ්යම වේගය (50-200 rpm) තෙල් ස්ප්ලෑෂ් හෝ තෙල් ස්නානය භාවිතා කරයි. අධික වේගය (200 rpm ට වැඩි) බලහත්කාරයෙන් සංසරණය හෝ තෙල් මීදුම අවශ්ය වේ. ග්‍රීස් වැඩ කරන්නේ කඩින් කඩ රාජකාරි සඳහාය. තෙල් වැඩි වේගයකින් වඩා හොඳ සිසිලනය සපයයි. සෑම විටම නිෂ්පාදකයාගේ වේග-ලිහිසිකරණ සටහන අනුගමනය කරන්න.

4. කුහර භ්‍රමණය වන වේදිකා අඩු වේග-ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර බඩගා යන අත්දැකීමක් වේවිද?
ඔව්, ඉහළ ඝර්ෂණයක් හෝ දුර්වල සර්වෝ සුසර කිරීමක් යටතේ බඩගා යාම 5-10 rpm ට වඩා අඩු විය හැක. ඇලවීම අසමාන චලනය ඇති කරයි. ඉහළ-විභේදන කේතකයක් සහ අඩු-ඝර්ෂණ ෙබයාරිං භාවිතා කරන්න. නිසි පූර්ව පැටවීමක් යොදන්න සහ උසස් පාලන ඇල්ගොරිතම සහිත සර්වෝ ධාවකයක් තෝරන්න. හොඳ ලිහිසි කිරීම ද බඩගා යාම අඩු කරයි.

5. භ්‍රමණ වේගය සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය අතර සහසම්බන්ධය කුමක්ද?
වැඩි වේගය සාමාන්‍යයෙන් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය අඩු කරයි. අවස්ථිතිත්වය ඉක්මවා යාම සහ කාලය නිරාකරණය කිරීම වැනි ගතික බලපෑම් දෝෂය වැඩි කරයි. අඩු වේගයකින්, ඔබට සුමටව වේගය අඩු කළ හැකි බැවින් නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු වේ. අධි-වේග නැවැත්වීම්වලට වැඩි වේගයකින් වළක්වා ගැනීම සඳහා දිගු වේගය අඩු කිරීමේ බෑවුම් අවශ්‍ය වේ. හොඳම නිරවද්‍යතාවය සඳහා, මධ්‍යස්ථ වේගයකින් ක්‍රියා කර සංවෘත-ලූප පාලනය භාවිතා කරන්න.

උණුසුම් ටැගයන්: භමණ ස්ථානගත කිරීමේ අදියර, චීනය භමණ ස්ථානගත කිරීමේ අදියර නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව