Planetary Gear අඩු කිරීම යනු කුමක්ද?
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීම යනු සූර්ය ආම්පන්නයක්, කක්ෂගත ග්රහලෝක ගියර් සහ මුදු ආම්පන්නයක් එක්ව භ්රමණ වේගය අඩු කිරීමට සහ සංයුක්ත, කොක්සියල් සැකැස්මක් තුළ ව්යවර්ථය ගුණ කිරීමට එක්ව ක්රියා කරන යාන්ත්රික මූලධර්මය සහ යාන්ත්රණයයි. සරල ගියර් දුම්රිය මෙන් නොව, ග්රහලෝක අඩු කිරීම මඟින් එකවර ග්රහලෝක ගියර් කිහිපයක් හරහා බර බෙදා හරින අතර, වැඩි ව්යවර්ථ ධාරිතාවක් සහ ප්රමාණයට සාපේක්ෂව වැඩි කල්පැවැත්මක් ලබා දේ.
ව්යුහය
යාන්ත්රණය ප්රධාන මූලද්රව්ය තුනකින් සමන්විත වේ: මධ්යයේ ඇති සූර්ය ආම්පන්න (සාමාන්යයෙන් ආදානය), වාහකයක් මත සවිකර ඇති විට සූර්යයා සහ මුදු ගියර් යන දෙකම සමඟ ගැටෙන ග්රහලෝක ගියර් දෙකේ සිට පහ දක්වා සහ පිටත වළලු ආම්පන්න (සාමාන්යයෙන් සවි කර ඇත). කුමන මූලද්රව්ය නිශ්චලව, ධාවනය කරන්නේද, හෝ ප්රතිදානය ලෙස භාවිතා කරන්නේද යන්න මත පදනම්ව, එකම මූලික ව්යුහයට විවිධ අඩු කිරීමේ අනුපාත සහ භ්රමණ දිශාවන් නිපදවිය හැකි අතර, තනි ගියර් කට්ටලයක් තුළ නිර්මාණ නම්යශීලී බවක් ලබා දෙයි.
තෝරාගැනීමේ සලකා බැලීම්
වැදගත් සාධක අතරට අවශ්ය අඩු කිරීමේ අනුපාතය (තනි හෝ බහු{0}}අදියර වින්යාසයන් හරහා ලබා ගත හැක), පසුගාමී අවශ්යතා, ව්යවර්ථ ධාරිතාව, ආදාන වේග සීමාවන් සහ කාර්යක්ෂමතාව ඇතුළත් වේ. බහු-අදියර සැලසුම් ඉතා ඉහළ අනුපාතවලට ඉඩ සලසන නමුත් සංයුක්ත පාඩු හේතුවෙන් සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව මඳක් අඩු කරයි, එබැවින් ඉංජිනේරුවන් නිශ්චිත යෙදුම සඳහා කාර්යක්ෂමතාව සහ ප්රමාණයේ සීමාවන්ට එරෙහිව අනුපාත අවශ්යතා සමතුලිත කළ යුතුය.
යෙදුම්
ග්රහලෝක ආම්පන්න අඩු කිරීම සර්වෝ මෝටර, රොබෝ විද්යාව, මෝටර් රථ ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණ, සුළං ටර්බයින උත්පාදක යන්ත්ර, අභ්යවකාශ ක්රියාකාරක සහ කාර්මික යන්ත්රෝපකරණවල සංයුක්ත ප්රමාණය, කොක්සියල් පතුවළ පෙළගැස්ම සහ ඉහළ ව්යවර්ථය{0}}ට{1}} බර අනුපාතය තීරනාත්මක කාර්ය සාධන අවශ්යතා වේ.
ස්ථාපන සලකා බැලීම්
ග්රහලෝක අඩු කිරීමේ යාන්ත්රණයක් ඒකාබද්ධ කිරීමේදී, සියලුම ග්රහලෝක හරහා ඒකාකාරව බර බෙදා හැරීම සහතික කිරීම සඳහා සූර්ය ආම්පන්න ආදානය සහ මුදු ගියර් නිවාස අතර නිසි සංකේන්ද්රණයක් පවත්වා ගත යුතුය. වාහක ෙබයාරිං නිවැරදිව පූර්ව පටවා තිබිය යුතුය, සැලසුම් ඉවසීම්වලට එරෙහිව බැක්ලෑෂ් සත්යාපනය කළ යුතුය, සහ ඒකකය සේවයට තැබීමට පෙර මෙහෙයුම් වේගයට සහ බරට සුදුසු ලිහිසිකරණය තහවුරු කළ යුතුය.
මෙන්න මෙම පිටුවේ, අපි PGFR අනුක්රමික Planetary Gear Reducers හඳුන්වා දෙන්නෙමු, ඔබට පහත පරිදි තාක්ෂණික පරාමිතිය, ඇසුරුම් කිරීම, පරීක්ෂණ වීඩියෝ පෙනෙනු ඇත:
|
ඉහළ නිරවද්ය කෝණ තැටි ප්රතිදාන වර්ගය: PGFR |
|
|
|
කාර්මික ස්වයංක්රීය සිද්ධි අධ්යයන
නඩුව 01 · සහයෝගී රොබෝ තාක්ෂණය : Cobot ඒකාබද්ධ අක්ෂ ධාවකය
සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදකයෙක් නිරවද්ය ග්රහලෝක ආම්පන්න අඩු කිරීමේ ඒකක (අනුපාතය 80:1, පසුබෑම) ඒකාබද්ධ කරන ලදී<2 arcmin) into each of six joint axes. The coaxial output design kept arm geometry compact while delivering the high holding torque needed for safe human-collaborative tasks. Repeatability improved to ±0.03 mm, and the reduction in motor sizing lowered overall arm weight by 18%, directly improving payload-to-weight ratio across assembly and pick-and-place lines.
CASE 02 · FILM EXTRUSION : Extruder screw drive
ප්ලාස්ටික් පටල නිස්සාරණ රේඛාවක් එහි worm ගියර් ධාවකය වෙනුවට -අදියර දෙකක ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියක් (අනුපාතය 56:1, කාර්යක්ෂමතාව 97%) ආදේශ කළේය. දිගු නිෂ්පාදන ධාවනයේදී ද්රව්ය දුස්ස්රාවීතාවයේ නොගැලපීම් ඇති කළ තාප අලාභ ස්විචය මගින් ඉවත් කරන ලදී. නිමැවුම් ව්යවර්ථ ස්ථායීතාව මැනිය හැකි ලෙස වැඩිදියුණු විය, සීරීම් අනුපාත 12% කින් පහත වැටුණි, සහ මුද්රා තැබූ, ග්රීස්{7}}ලිහිසි කරන ලද සැලසුම මඟින් මාසිකව සිට වාර්ෂිකව - දක්වා කාලසටහන්ගත නඩත්තු කාල පරතරයන් අඩු කරන ලදී, අඛණ්ඩ පැය 24ක නිෂ්පාදන කාලසටහනක් මත අක්රීය කාලය සහ සේවා පිරිවැය අඩු කරයි.
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීම ගැන නිතර අසන ප්රශ්න
වර්ම් ගියර් ඩ්රයිව් වලට වඩා ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීම කාර්යක්ෂම කරන්නේ කුමක් ද?
ග්රහලෝක ආම්පන්න අඩු කිරීම 95-98% කාර්යක්ෂමතාවයක් අත්කර ගන්නේ අවම ලිස්සන ඝර්ෂණයක් සහිත සෘජු ගියර් දැල් සම්බන්ධතා හරහා බලය මාරු වන බැවිනි. වර්ම් ඩ්රයිව් පණුවා සහ රෝදය අතර ලිස්සා යාමේ ක්රියාව මත රඳා පවතින අතර, තාපය - කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ අනුපාතවලදී 50%ක් තරම් අඩු විය හැකි බැවින් ශක්තිය විසුරුවා හරියි. අඛණ්ඩ-රාජකාරි යෙදුම් සඳහා, ග්රහලෝක පද්ධතියකට මාරු වීමෙන් බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් උපකරණ ජීවන චක්රය පුරා සැලකිය යුතු වේ.
මගේ සර්වෝ මෝටර් යෙදුම සඳහා මා තෝරාගත යුතු අඩු කිරීමේ අනුපාතය කුමක්ද?
ප්රශස්ත අනුපාතය බර අවස්ථිති ගැලපීම, අවශ්ය ප්රතිදාන වේගය සහ උපරිම ව්යවර්ථ ඉල්ලුම සමතුලිත කරයි. සාමාන්ය රීතියක්: ගියර් අනුපාතය බරෙහි-සිට{2}}මෝටර් අවස්ථිති අනුපාතයට ආසන්න වශයෙන් සමාන විය යුතුය. රොබෝ විද්යාවේ සහ CNC හි බොහෝ සර්වෝ{4}}ධාවන අක්ෂ 10:1 සහ 80:1 අතර අනුපාත භාවිත කරයි. ධාවක ඉංජිනේරුවෙකු හෝ ගියර් පෙට්ටි නිෂ්පාදකයාගේ ප්රමාණයේ මෙවලම ඔබේ සත්ය පැටවුම් චක්ර දත්ත භාවිතයෙන් අවසාන තේරීම තහවුරු කළ යුතුය.
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ ඒකකයක පසුබෑම මනිනු ලබන්නේ කෙසේද?
Backlash මනිනු ලබන්නේ නිශ්චල ආදානය සමඟින් ප්රතිදාන පතුවළේ ඇති arcminutes (arcmin) වලින්. ගියර් අසුන් ගැනීම සඳහා එක් දිශාවකට ව්යවර්ථයක් යොදනු ලැබේ, පසුව - ප්රතිවර්තනය කරන ලද ව්යවර්ථය සම්ප්රේෂණය කිරීමට පෙර කෝණික ගමන යනු පසුගාමී අගයයි. සම්මත කාර්මික ඒකක 5-15 arcmin ධාවනය කරයි; නිරවද්ය-ශ්රේණි ග්රහලෝක ඒකක සාක්ෂාත් කර ගැනීම<3 arcmin, suitable for positioning axes in robotics and multi-axis machining centers.
සිරස් බර දිශානතියේදී ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ ඒකකයක් භාවිතා කළ හැකිද?
ඔව්. පණු ආම්පන්න අඩු කරන්නන් මෙන් නොව, බොහෝ ග්රහලෝක ඒකක සහජයෙන්ම ස්වයං{1}}අගුළු දැමීමක් සිදු නොවේ, එබැවින් මෝටරය ශක්තිජනක විට-සිරස් බර පිහිටීම පවත්වා ගැනීමට යාන්ත්රික තිරිංගයක් හෝ සර්වෝ රඳවන ව්යවර්ථයක් අවශ්ය වේ. ගියර් පෙට්ටිය නිෂ්පාදකයාගේ ස්ථාපන ස්ථාන ශ්රේණිගත කිරීම් - තෙල් ලිහිසි තෙල් බෙදා හැරීම සහ දරණ පෙර{5}}භාර පිරිවිතරයන් දිශානතිය අනුව වෙනස් විය හැකි බව සැමවිටම සත්යාපනය කරන්න.
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියක සාමාන්ය සේවා කාලය කුමක්ද?
නිවැරදි ප්රමාණයෙන් සහ නඩත්තු කරන විට, ගුණාත්මක ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ ඒකකයක් සාමාන්යයෙන් මෙහෙයුම් පැය 20,000-30,000 (L10 දරණ ආයු කාලය) ලබා ගනී. සේවා කාලය රඳා පවතින්නේ බර සාධකය, පරිසර උෂ්ණත්වය, ලිහිසි තත්ත්වය සහ ඒකකය එහි ශ්රේණිගත තාප සීමාව තුළ ක්රියාත්මක වන්නේද යන්න මතය. ග්රීස්-ඇසුරුම් කරන ලද මුද්රා තැබූ ආකෘති නඩත්තු-ඔවුන්ගේ ශ්රේණිගත ආයු කාලය තුළ නොමිලේ; තෙල්-ස්නාන ඒකක සඳහා සෑම පැය 3,000-5,000 කට වරක් තෙල් වෙනස් කිරීම අවශ්ය වේ.
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
උණුසුම් ටැගයන්: ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීම, චීනය ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
