RV අඩු කරන්නා, Rotary Vector Reducer ලෙසද නම් කර ඇත, එය කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සහ නිරවද්ය යන්ත්ර සූත්ර ක්ෂේත්රයේ සන්ධිස්ථානයක් වන ඉහළ-නිශ්චිත සම්ප්රේෂණ උපාංගයකි, එය කාර්මික රොබෝවරුන් සහ නිරවද්ය යන්ත්ර මෙවලම් වැනි උසස්{1}}උපකරණවල "ඒකාබද්ධ හරය" බවට පත්ව ඇත යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ ක්ෂේත්රයේ "මුතු".
RV අඩු කරන්නා යනු ග්රහලෝක ගියර් සම්ප්රේෂණය සහ සයික්ලොයිඩල් පින්වීල් සම්ප්රේෂණයෙන් සමන්විත -අදියර අඩු කිරීමේ යාන්ත්රණයකි. එහි ප්රධාන කාර්යය වන්නේ මෝටරයේ අධි-වේග අඩු ව්යවර්ථ ආදානය අඩු-වේග අධි ව්යවර්ථ ප්රතිදානය බවට පරිවර්තනය කිරීම සහ චලන සම්ප්රේෂණයේ ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ ස්ථායීතාව සහතික කිරීමයි. සාම්ප්රදායික අඩුකරන්නන් සමඟ සසඳන විට, එහි සුවිශේෂත්වය පවතින්නේ බර බෙදා හැරීම සඳහා බහු දත් දැල් භාවිතා කිරීම, අවම සම්ප්රේෂණ දෝෂ (සාමාන්යයෙන් 1 arcminute ප්රතිලාභ දෝෂයට වඩා අඩු, සහ සමහර ඉහළ-නිරවද්ය මාදිලි තත්පර 15-30 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර) විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් ලබා ගැනීමයි.
RV අඩු කරන්නා නවීන කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ ප්රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, රොබෝවරුන්ගේ ඉණ, ඉහළ අත සහ පහළ අත වැනි ප්රධාන සන්ධිවල චලන පාලනය සම්පූර්ණයෙන්ම පාහේ RV අඩු කරන්නන් මත රඳා පවතී, එහි ක්රියාකාරිත්වය රොබෝවේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය, චලන ස්ථායිතාව සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව කෙලින්ම තීරණය කරයි. සංඛ්යාලේඛනවලට අනුව, අක්ෂ හයක කාර්මික රොබෝවරයෙකුට සාමාන්යයෙන් RV අඩුකරන්නන් 4-6ක් අවශ්ය වන අතර, එය රොබෝවරයාගේ මූලික සංරචකවල මුළු පිරිවැයෙන් 30%කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් වේ. එබැවින්, එය රටක ඉහළ මට්ටමේ උපකරණ නිෂ්පාදන මට්ටමේ වැදගත් දර්ශකයක් ලෙස සැලකේ.
RV අඩු කරන්නාගේ ව්යුහය සංයුක්ත බවක් පෙනෙන්නට ඇත, නමුත් එහි ඇත්ත වශයෙන්ම බහු නිරවද්යතාවයට ගැලපෙන මූලික සංරචක අඩංගු වේ, ප්රධාන වශයෙන් ආදාන කොටස, අඩු කිරීමේ සම්ප්රේෂණ කොටස සහ ප්රතිදාන කොටස සමන්විත වේ:
|
ආදාන කොටසට ආදාන පතුවළ සහ ග්රහලෝක ගියර් යාන්ත්රණය ඇතුළත් වේ. |
මෝටරය විවිධ ග්රහලෝක ගියර් සමඟ සම්බන්ධ වන ආදාන පතුවළ හරහා සූර්ය ආම්පන්න වෙත බලය සම්ප්රේෂණය කරයි. ග්රහලෝක ගියර් සමගාමීව සූර්ය ආම්පන්නය වටා භ්රමණය වන අතර පළමු අදියර අඩු කිරීමක් සම්පූර්ණ කරමින් තනිවම භ්රමණය වේ. මෙම පියවරට මුලින් වේගය අඩු කර ව්යවර්ථය වැඩි කළ හැකි අතර, පසුකාලීන සයික්ලොයිඩල් සම්ප්රේෂණය සඳහා ස්ථායී බල ආදානය සපයයි. |
|
විකේන්ද්රික පතුවළකින්, සයික්ලොයිඩල් රෝදයකින් සහ පින් රෝදයකින් සමන්විත RV අඩු කරන්නාගේ හරය deceleration transmission කොටස වේ. |
ග්රහලෝක ගියර් වල භ්රමණය විකේන්ද්රික පතුවළ හරහා සයික්ලොයිඩ් ගියර් වෙත සම්ප්රේෂණය වන අතර, එක් එක් කේන්ද්රීය පතුවළ විකේන්ද්රීය චලිතය සිදු කිරීම සඳහා අංශක 180 ක අවධි වෙනසක් සහිත සයික්ලොයිඩ් ගියර් දෙකක් ධාවනය කරයි. සයික්ලොයිඩ් රෝදයේ දත් පැතිකඩ විශේෂ සයික්ලොයිඩ් වක්රයක් වන අතර එය නිවාස මත සවි කර ඇති ඉඳිකටු රෝදයක් (ඒකාකාරීව බෙදා හරින ලද ඉඳිකටු දත් කිහිපයකින් සමන්විත) බහු දත් දැලක් සාදයි. චලනය අතරතුර, සයික්ලොයිඩ් රෝදය සහ ඉඳිකටු රෝදය අතර එකවර දැල්වෙන දත් ගණන මුළු දත් සංඛ්යාවෙන් 2/3 කට වඩා ළඟා විය හැකිය. මෙම බහු දත් බර බෙදාගැනීමේ සැලසුම එහි ඉහළ දෘඩතාවයට යතුරයි. |
|
නිමැවුම් කොටස නිමැවුම් ෆ්ලැන්ජ් සහ දොඹකරය හරහා බල ප්රතිදානය ලබා ගනී |
සයික්ලොයිඩල් ගියරයේ විකේන්ද්රික චලිතය දොඹකරයේ ඇති ෙබයාරිං හරහා ප්රතිදාන ෆ්ලැන්ජ් හි භ්රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය කර අවසානයේ දී -අදියර පරිහානියට ලක් වූ බලය පැටවීමේ අවසානයට සම්ප්රේෂණය කරයි. සම්පූර්ණ සම්ප්රේෂණ ක්රියාවලිය පුරාම, ගියර් දැල් හරහා ස්ථරයෙන් ස්ථරයෙන් බලය සම්ප්රේෂණය වන අතර, විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් (සාමාන්යයෙන් 10-100:1) සාක්ෂාත් කරගනිමින් සහ සමමිතික ව්යුහයක් හරහා විකේන්ද්රික චලිතය මගින් ජනනය වන කේන්ද්රාපසාරී බලය සමමිතික ව්යුහයක් හරහා ප්රතිස්ථාපනය කරයි. |
RV අඩු කරන්නන්ගේ විශිෂ්ටත්වය පවතින්නේ ඒවායේ අද්විතීය සැලසුම් සහ නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය තුළ වන අතර, ප්රධාන තාක්ෂණික ලක්ෂණ පහත අංශවලින් පිළිබිඹු වේ:
|
ඉහළ දෘඪතාව එහි වඩාත්ම වැදගත් වාසියයි. |
බහු දත් දැල් සැලසුම මගින් ඉහළ-ශක්තිමත් මිශ්ර ලෝහ ද්රව්ය (කාබයිස් කිරීම සහ නිවාදැමීමේ වානේ වැනි) සහ නිරවද්ය යන්ත්රෝපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධව විවිධ දත් මතුපිටට බර බෙදා හරිනු ලැබේ, RV අඩු කරන්නාට විශාල රේඩියල් සහ අක්ෂීය බරට ඔරොත්තු දීමට ඉඩ සලසයි. |
|
අඩු ප්රතිලාභ දෝෂය යනු නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සඳහා මූලික සහතිකයයි. |
ආපසු හැරීමේ දෝෂය යනු ප්රතිලෝම චලිතයේදී ප්රතිදාන පතුවළ හිස්ටරෙසිස් වේ. RV අඩු කරන්නා මෙම දෝෂය නිරවද්ය ගියර් පැතිකඩ වෙනස් කිරීම, දරණ පෙර තද කිරීම සහ ශුන්ය නිෂ්කාශන එකලස් කිරීම හරහා මෙම දෝෂය ඉතා අඩු මට්ටමක පාලනය කරයි, රොබෝවරයාගේ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 0.01mm තුළට ළඟා විය හැකි බව සහතික කරයි. |
|
ඉහළ ව්යවර්ථ ඝනත්වය සහ සංයුක්ත ව්යුහය පරිපූර්ණ සමතුලිතතාවයක් සාදයි. |
එකම පරිමාව යටතේ, RV අඩු කරන්නාගේ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය සාමාන්ය ග්රහලෝක අඩු කරන්නාට වඩා 1.5-2 ගුණයක් වේ. මෙම "කුඩා ශරීරය, විශාල ශක්තිය" ලක්ෂණය මඟින් උපකරණවල සමස්ත බර අඩු කරන අතරම රොබෝ සන්ධි වැනි අභ්යවකාශ සීමිත අවස්ථා වල අවශ්යතා සපුරාලීමට හැකියාව ලබා දේ. |
|
අතිරෙකව, |
RV අඩුකරන්නන්ට දිගු ආයුකාලය (පැය 10000කට වැඩි අසාර්ථක වීම් අතර සාමාන්ය කාලයක් සහිත), සුමට ක්රියාකාරිත්වය (අතිශයින් අඩු කම්පන සහ ඝෝෂාවක් සහිතව) සහ ප්රබල බලපෑම් ප්රතිරෝධයේ වාසි ඇත, ඒවා ඉහළ-උපකරණ ක්ෂේත්රයේ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට අපහසු වේ. |
මෙන්න මෙම පිටුවේදී, අපි RV ගියර් පෙට්ටිවල ප්රමුඛතම නිෂ්පාදකයා වන TallMan Robotics වෙතින් Serial RV Reducers හඳුන්වා දෙන්නෙමු, ඔබට පහත පරිදි දත්ත පත්රිකාව, නිෂ්පාදන පින්තූර, වීඩියෝ දකිනු ඇත:
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-E මාලාව: ප්රධාන බෙයාරිං -සයික්ලොයිඩල් ගියර් පෙට්ටිවල ගොඩනගා ඇත |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SE මාලාව: ආදාන Flange Type Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-C මාලාව: හිස් ආකාරයේ සයික්ලොයිඩල් ගියර් පෙට්ටි |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SC මාලාව: ආදානය Flange Hollow Type Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-N මාලාව: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ ක්ෂේත්රයේ, RV අඩු කරන්නන් හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් සහ ග්රහලෝක අඩු කරන්නන් සමඟ ත්රෛපාර්ශ්වික සම්බන්ධතාවයක් ඇති කරයි, නමුත් මූලික ක්රියාකාරිත්වයේ සැලකිය යුතු වාසි ඇත:
|
හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් |
RV අඩු කරන්නන්ට ඉහළ දෘඩතාව, ශක්තිමත් බලපෑම් ප්රතිරෝධය සහ හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්ගේ නම්යශීලී රෝදවල තෙහෙට්ටුව පිළිබඳ ගැටළුවක් නොමැත. ඔවුන්ගේ සේවා කාලය හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්ට වඩා 3-5 ගුණයක් ළඟා විය හැකිය. කුඩාකරණයේදී හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්ට සුළු වාසියක් ඇතත්, ඉහළ ව්යවර්ථයක් සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් අවශ්ය වන රොබෝ සන්ධි කොටස් සඳහා RV අඩු කරන්නන් තවමත් වඩාත් කැමති තේරීම වේ. |
|
සාම්ප්රදායික ග්රහලෝක අඩු කරන්නන් |
RV අඩු කරන්නන්ගේ ප්රතිලාභ දෝෂය 80% ට වඩා අඩු වී ඇති අතර බහු දත් දැල් සැලසුම එහි දෘඩතාව 30% ට වඩා වැඩි කර ඇත. ග්රහලෝක අඩුකරන්නන්ට අඩු පිරිවැයක් ඇතත්, ඔවුන් දත් දිරායාමට ගොදුරු වන අතර අධි-වේගය සහ අධික බර යටතේ නිරවද්යතාවය අඩු වේ, ඉහළ-උසස් උපකරණවල දීර්ඝ-නිශ්චිත මෙහෙයුම් අවශ්යතා සපුරාලිය නොහැක. |
|
යෙදුම් අවස්ථා පිළිබඳ ඉදිරිදර්ශනය |
RV අඩු කරන්නන් අතිශයින්ම ඉහල දෘඪතාව, නිරවද්යතාව සහ ආයු කාලය අවශ්ය වන තත්වයන් සඳහා සුදුසු වේ. හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් බොහෝ දුරට සැහැල්ලු බර ඉහළ-නිරවද්ය අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වන අතර ග්රහලෝක අඩු කරන්නන් මධ්යයේ සිට පහළ අන්තයේ සම්ප්රේෂණ ක්ෂේත්රයේ බහුලව භාවිතා වේ. තුනම එකිනෙකට අනුපූරක වන නමුත් සම්පූර්ණයෙන්ම ප්රතිස්ථාපනය කළ නොහැක. |
RV අඩු කරන්නාගේ යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ කාර්මික අගය මොනවාද?
|
RV අඩුකරන්නන්ගේ යෙදුම කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සිට බහුවිධ-උපකරණ ක්ෂේත්ර දක්වා ව්යාප්ත වී ඇත |
කාර්මික රොබෝවරුන් ක්ෂේත්රයේ, එය සන්ධි භ්රමණය සහ බර පැටවීමේ ක්රියාකාරකම් සඳහා වගකිව යුතු අක්ෂ රොබෝවරු හයක, සහයෝගී රොබෝවරු, SCARA රොබෝවරු යනාදී මූලික අංගයකි; නිරවද්ය යන්ත්ර මෙවලම් ක්ෂේත්රයේ, එය යන්ත්රෝපකරණ නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා CNC හැරවුම් ටේබල් සහ සර්වෝ මෙවලම් දරන්නන් වැනි ප්රධාන කොටස් සඳහා භාවිතා වේ; අභ්යවකාශ ක්ෂේත්රය තුළ, එය චන්ද්රිකා ඇන්ටෙනා ධාවකය, රේඩාර් සුක්කානම් යාන්ත්රණය යනාදිය සඳහා යොදන අතර ආන්තික පාරිසරික පරීක්ෂණවලට ඔරොත්තු දිය හැකිය; වෛද්ය උපකරණ ක්ෂේත්රයේ, එය උප මිලිමීටර මට්ටමේ මෙහෙයුම් ලබා ගැනීම සඳහා ශල්ය රොබෝවරුන් සහ නිරවද්ය අනාවරක සඳහා භාවිතා වේ; නව බලශක්ති ක්ෂේත්රයේ දී, බලශක්ති පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සුළං බල විචල්ය තණතීරු පද්ධති සහ ප්රකාශ වෝල්ටීයතා ලුහුබැඳීමේ උපාංග සඳහා එය භාවිතා වේ. |
|
කාර්මික මට්ටමින් |
RV අඩුකරන්නන්ගේ තාක්ෂණික දියුණුව සැලකිය යුතු උපායමාර්ගික වැදගත්කමක් ඇත. දිගු කලක් තිස්සේ මෙම තාක්ෂණය Hamonaco සහ Sumitomo වැනි ජපන් සමාගම් විසින් ඒකාධිකාරී කර ඇති අතර චීනය ආනයනය මත බෙහෙවින් රඳා පවතී. මෑත වසරවලදී, දේශීය ව්යවසායන් විසින් පර්යේෂණ හා සංවර්ධන ප්රගතිය සමඟ, දේශීයව නිෂ්පාදනය කරන ලද RV අඩු කරන්නන්ගේ කාර්ය සාධනය අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු වී ඇත. මෙය විදේශ ඒකාධිකාරය බිඳ දමනවා පමණක් නොව, ඉහළ-උපකරණවල නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කරමින්, චීනයේ රොබෝ කර්මාන්තයේ ස්වාධීන සහ පාලනය කළ හැකි සංවර්ධනය ප්රවර්ධනය කරයි. |
ඉහළ-අවසාන උපකරණවල "බල සන්ධිය" ලෙස, RV අඩු කරන්නාගේ තාක්ෂණික මට්ටම සෘජුවම රටක බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන ශක්තියට බලපායි. කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය දියුණු කිරීම සඳහා මූලික සම්ප්රේෂණ විසඳුමක් සපයන විශිෂ්ට යාන්ත්රික ව්යුහ සැලසුම් හරහා එය ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ දෘඩතාව සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය පරිපූර්ණ ලෙස ඒකාබද්ධ කරයි. Industry 4.0 හි ප්රගතිය සහ රොබෝ කර්මාන්තයේ ශීඝ්ර වර්ධනයත් සමඟ RV අඩු කරන්නන් සඳහා ඇති ඉල්ලුම අඛණ්ඩව පුළුල් වනු ඇත. එහි තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ නවෝත්පාදනයන් සහ ප්රගමනයන් බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන යුගයේ ප්රධාන ආධාරක තාක්ෂණයක් බවට පත්වෙමින් කාර්ය සාධන පිම්මක් ලබා ගැනීම සඳහා වඩාත් නිරවද්ය උපකරණ ධාවනය කරනු ඇත.
උණුසුම් ටැගයන්: rv reducer, China rv reducer නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව
