Multi Stage Planetary Gearbox යනු ග්රහලෝක ගියර් සම්ප්රේෂණ ඒකක බහුවිධ කට්ටල (එනම් "අදියර") සම්බන්ධ කිරීම මඟින් ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාත, වැඩි ව්යවර්ථ ප්රතිදානය සහ වඩාත් සංයුක්ත ව්යුහයක් ලබා ගන්නා නිරවද්ය යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ උපාංගයකි.
බහු-අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ මූලික සැලසුම් සංකල්පය වේදිකාගත පරිහානියයි. තනි -අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියක පදනම මත, ග්රහලෝක ගියර් කට්ටලයේ එක් එක් අදියර යම් අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් සපයයි. බහු-අදියර සුපිරි ස්ථානගත කිරීමෙන් පසුව, ව්යවර්ථය තව දුරටත් විස්තාරණය කර වේගය අඩු වන අතර, සංයුක්ත ව්යුහයක් සහ කාර්යක්ෂම සම්ප්රේෂණයක් පවත්වා ගනිමින් ඉතා ඉහළ සම්පූර්ණ සම්ප්රේෂණ අනුපාතයක් (100:1 හෝ 1000:1 හෝ ඊට වැඩි) ලබා ගනී. ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාත සහ අධික බල ඝනත්වය අවශ්ය වන කාර්මික අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වේ.
බහු-අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය අධි -අධික අඩු කිරීමේ අනුපාතය සහ ව්යවර්ථ ප්රතිදානය ලබා ගනී. කෙසේ වෙතත්, එහි සැලසුම් සංකීර්ණත්වය සහ පිරිවැය ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර, අදියර, දත් පැතිකඩ, ලිහිසි කිරීම සහ අනෙකුත් අංගයන් අනුව නිශ්චිත ප්රශස්තකරණයක් අවශ්ය වේ. අඩු අඩු කිරීමේ අනුපාත අවශ්යතා සඳහා (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ හරය තනි අදියරේ ග්රහලෝක ගියර් යාන්ත්රණ කිහිපයක එකතුවකි. එක් එක් -අදියර ඒකකයට මූලික කොටස් හතරක් ඇතුළත් වේ: හිරු ගියර්, ග්රහලෝක ගියර්, අභ්යන්තර වළලු ගියර් සහ ග්රහලෝක වාහකය (තනි අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියකට සමාන ව්යුහයක් සහිත).
බහු අදියර සම්ප්රේෂණය සඳහා යතුර පිහිටා ඇත්තේ යාබද අදියර අතර බල සම්ප්රේෂණ ක්රමය තුළ වන අතර සාමාන්යයෙන් පොදු පිරිසැලසුම් දෙකක් ඇත:
|
ව්යුහාත්මක සංයුතිය |
ආදාන අදියර: පළමු අදියරෙහි හිරු ආම්පන්න බල ආදාන පතුවළට සම්බන්ධ කර ඇති අතර ආරම්භක බලය ලබා ගනී. අතරමැදි අදියර: තනි-අදියර ග්රහලෝක යාන්ත්රණ කිහිපයකින් සමන්විත වන අතර, පෙර අදියරේ ප්රතිදාන අවසානය (සාමාන්යයෙන් ග්රහලෝක වාහක හෝ අභ්යන්තර ගියර් වළල්ලක්) ඊළඟ අදියරේ (සාමාන්යයෙන් සූර්ය ආම්පන්නයක්) ආදාන අන්තයට සම්බන්ධ කර ඇත, පියවරෙන් පියවර බල සම්ප්රේෂණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම. ප්රතිදාන අදියර: අවසාන අදියරේ ග්රහලෝක වාහකය හෝ අභ්යන්තර ගියර් වළල්ල ප්රමාදයෙන් පසු අවසාන බලය ප්රතිදානය කිරීම සඳහා නිමැවුම් පතුවළට සම්බන්ධ කර ඇත. |
|
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය |
ආදාන අදියර සූර්ය ආම්පන්නයෙන් බලය සම්ප්රේෂණය කිරීමෙන් පසු, එය පළමු අදියර ග්රහලෝක ගියරය කැරකීමට ධාවනය කරයි, සහ ග්රහලෝක වාහකය හෝ අභ්යන්තර ගියර් වළල්ල හරහා දෙවන අදියර සූර්ය ආම්පන්න වෙත බලය සම්ප්රේෂණය කරයි; මෙම ක්රියාවලිය දෙවන මට්ටමේ දී නැවත සිදු කරන්න, ව්යවර්ථය තවදුරටත් මන්දගාමී කිරීම සහ විස්තාරණය කිරීම; අවසාන වශයෙන්, බහු-අදියර අඩුවීමකට ලක් වූ බල ප්රතිදානය ප්රතිදාන අදියර හරහා සම්ප්රේෂණය වේ. සෑම මට්ටමකටම යම් අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් ලබා ගත හැක (සාමාන්යයෙන් තනි -අදියර අඩු කිරීමේ අනුපාතය 3-10), සහ බහු-මට්ටමේ ගොඩගැසීමෙන් පසු සම්පූර්ණ අඩු කිරීමේ අනුපාතය එක් එක් මට්ටම්වල අඩු කිරීමේ අනුපාතවල ගුණිතය වේ (උදාහරණයක් ලෙස, 5 × අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් සහිත ඒකකයක් නම්, 5 × අඩු කිරීමේ අනුපාතය ශ්රේණියට සම්බන්ධ කළ හැකි නම්, අනුපාත 5 ශ්රේණියට ළඟා විය හැක. 5=125). |
බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය තනි -අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය සමඟ සැසඳීමේදී:
|
විශේෂාංග |
බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය |
තනි අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය |
|
අඩු කිරීමේ අනුපාත පරාසය |
large (usually>10, දහස් ගණනක් දක්වා) |
කුඩා (සාමාන්යයෙන් 3-10) |
|
ව්යවර්ථ ප්රතිදානය |
ඉහළ (බහු{0}}අදියර විස්තාරණය) |
මධ්යම (තනි{0}}අදියර විස්තාරණය) |
|
පරිමාව සහ බර |
සාපේක්ෂව සංයුක්ත (නමුත් එකම පිරිවිතරවල තනි-අදියරට වඩා විශාල) |
වඩාත් සංයුක්ත |
|
සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව |
ඉහළ (නමුත් තනි-අදියරට වඩා අඩු, වැඩිවන අදියර සමඟ මදක් අඩු වේ) |
ඉහළ (95% -98%) |
|
නිෂ්පාදන පිරිවැය |
ඉහළ (සංකීර්ණ බහු{0}}මට්ටමේ ව්යුහය) |
අඩුයි |
|
අදාළ අවස්ථා |
විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාතය, ඉහළ ව්යවර්ථ ඉල්ලුම |
කුඩා හා මධ්යම අඩු කිරීමේ අනුපාතය, මධ්යම ව්යවර්ථ ඉල්ලුම |
මෙන්න මෙම පිටුවේදී, අපි අපගේ PGHR අනුක්රමික Planetary Gear Reducers හඳුන්වා දෙන්නෙමු, ඔබට පහත පරිදි දත්ත පත්රය, නිමි ගියර් පෙට්ටි, පරීක්ෂණ වීඩියෝ පෙනෙනු ඇත:
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
කෝණ අධි නිරවද්ය හෙලිකල් ගියර් මාලාව:PGHR අදියර 1 |
|
|
|
|
කෝණ ඉහළ නිරවද්ය හෙලිකල් ගියර් මාලාව:PGHR අදියර 2 |
|
|
|
බහු-අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ මූලික වටිනාකම පවතින්නේ "ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාත අවශ්යතා" සහ "සංයුක්ත ව්යුහය" අතර ප්රතිවිරෝධතා විසඳීම තුළ වන අතර එහි වාසි ප්රධාන වශයෙන් පිළිබිඹු වන්නේ:
|
Ultra large reduction ratio output |
තනි -අදියර ග්රහ ගියර් පෙට්ටියක අඩු කිරීමේ අනුපාතය සාමාන්යයෙන් එහි ව්යුහය මගින් සීමා වේ (සාමාන්යයෙන් 10 නොඉක්මවන), නමුත් බහු-අදියර සුපර් පොසිෂන් පහසුවෙන් දස දහස් ගණනක අඩු කිරීමේ අනුපාත ලබා ගත හැක (උදාහරණයක් ලෙස, 4-අදියර සම්ප්රේෂණයක් මඟින් 10 ට වැඩි අවශ්යතා 0-0 ට වඩා අඩු අනුපාතයක් ලබා ගත හැක), සුළං බලශක්ති උත්පාදනය සහ බර යන්ත්රෝපකරණ වැනි අවස්ථා. |
|
අධි බල ඝනත්වය |
ග්රහලෝක ව්යුහය විසින්ම කෙටි සහ සමමිතික බල සම්ප්රේෂණ මාර්ගයක් සහිත බහු ග්රහලෝක ගියර් හරහා බර බෙදා ගනී. අදියර කිහිපයක් ගොඩගැසීමෙන් පසුව, එය තවමත් කුඩා පරිමාවක් සහ බරක් පවත්වා ගත හැකි අතර, එහි බල ඝනත්වය (ඒකක පරිමාවකට ප්රතිදාන බලය) සමාන්තර අක්ෂ ගියර් පෙට්ටි වැනි අනෙකුත් වර්ග වලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. |
|
ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව |
තනි -අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියක කාර්යක්ෂමතාව සාමාන්යයෙන් 95% -98% වේ. බහු-අදියර සම්ප්රේෂණයේදී, සම්පූර්ණ කාර්යක්ෂමතාවය එක් එක් අදියරවල කාර්යක්ෂමතාවයේ ප්රතිඵලයකි (උදාහරණයක් ලෙස, 96% ක 3-අදියර කාර්යක්ෂමතාවයක් සහිත ඒකකයක් දළ වශයෙන් 96% x 96% x 96% ≈ 88.5% ක සම්පූර්ණ කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇත), එය තවමත් අනෙක් ගියර් පෙට්ටියේ අනුපාතයට වඩා වැඩිය. |
|
සුමට මෙහෙයුම |
බහු-අදියර සම්ප්රේෂණයේදී, එක් එක් අදියරෙහි ග්රහලෝක ගියර් ඒකාකාරව බෙදී ඇත (සාමාන්යයෙන් 3{2}}6), භාරය බහු ගියර් මගින් බෙදා ගනු ලැබේ, සහ ගියර්වල දැල්වීමේ අහඹුතාවය ඉහළ බැවින් කම්පනය සහ ශබ්දය එකම පිරිවිතරවල තනි-අදියර හෝ වෙනත් වර්ගවල ගියර් පෙට්ටිවලට වඩා අඩුය. |
|
මොඩියුලර් නිර්මාණ නම්යශීලී බව |
විවිධ අවස්ථාවන්හි අවශ්යතා සපුරාලීමට සහ සැලසුම් සහ නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීමට අදියර ගණන වැඩි කිරීම හෝ අඩු කිරීම හෝ තනි-අදියර අඩු කිරීමේ අනුපාතය ගැලපීමෙන් සම්පූර්ණ අඩු කිරීමේ අනුපාතය නම්යශීලීව අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. |
බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ක්රියාකාරීත්වය නිරවද්ය සැලසුම මත රඳා පවතින අතර, බහු-අදියර සම්ප්රේෂණය නිසා ඇතිවන සංකීර්ණ ගැටලු විසඳිය යුතුය:
|
සාන්ද්රණය සහ එකලස් කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
බහු මට්ටමේ ශ්රේණි සම්බන්ධතාවයට සියලුම මට්ටම්වල ගියර් අක්ෂවල දැඩි සංකේන්ද්රණය අවශ්ය වේ, එසේ නොමැතිනම් එය අමතර බරක්, කම්පනය වැඩි කිරීමට සහ සේවා කාලය කෙටි කිරීමට හේතු වේ. දෝෂ පාලනය කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්ය යන්ත්රෝපකරණ (ගියර් ඇඹරීම, ග්රහලෝක වාහක දෘඩතා සැලසුම වැනි) සහ නිරවද්ය එකලස් කිරීම අවශ්ය වේ. |
|
බෙදා හැරීමේ ශේෂය පැටවීම |
අධි බර නිසා යම් මට්ටමක නොමේරූ අසාර්ථකත්වය වළක්වා ගැනීම සඳහා විවිධ මට්ටම් අතර බර ඒකාකාරව බෙදා හැරිය යුතුය. සැලසුමේදී, ඒකාකාර බර සම්ප්රේෂණය සහතික කිරීම සඳහා පාවෙන සංරචක (හිරු ආම්පන්න පාවෙන, ග්රහලෝක වාහක පාවෙන) හෝ ප්රත්යාස්ථ ආධාරක හරහා නිෂ්පාදන දෝෂ සඳහා වන්දි ගෙවීම අවශ්ය වේ. |
|
අක්ෂීය බලය සහ දරණ නිර්මාණය |
හෙලික්සීය හෝ ෙට්පර්ඩ් දත් සැලසුමක් භාවිතා කරන්නේ නම්, බහු-අදියර සම්ප්රේෂණය සමුච්චිත අක්ෂීය බලය ජනනය කරනු ඇත, එය නිසි ලෙස වින්යාස කිරීම බෙයාරිං (කෝණික ස්පර්ශක බෝල ෙබයාරිං, ෙට්පර්ඩ් ෙරෝලර් ෙබයාරිං වැනි) ෙහෝ තෙරපුම් ෙබයාරිං මගින් සමතුලිත කළ යුතුය. |
|
ලිහිසි කිරීම සහ තාපය විසුරුවා හැරීම |
බහු අදියර ගියර්වලට බහු ජාලක ස්ථාන සහ සාන්ද්රිත ඝර්ෂණ තාපනය ඇති අතර, ගියර් සහ ෙබයාරිං සාධාරණ උෂ්ණත්වවලදී ක්රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා කාර්යක්ෂම ලිහිසිකරණ පද්ධති (බලහත්කාරයෙන් තෙල් එන්නත් ලිහිසි කිරීම වැනි) සහ තාප විසර්ජන ව්යුහයන් (තාප සින්ක් සහ තෙල් සිසිලන වැනි) භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. |
බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය ඒවායේ විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාතය, ඉහළ ව්යවර්ථය සහ සංයුක්ත ව්යුහය හේතුවෙන් දැඩි බල සම්ප්රේෂණයක් අවශ්ය ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ.
|
නව බලශක්ති උපකරණ |
සුළං ටර්බයිනවල ප්රධාන පතුවළ ධාවන පද්ධතිය (සුළං ටර්බයිනවල අඩු{2}}වේග භ්රමණය උත්පාදක යන්ත්ර බවට පරිවර්තනය කිරීමට 100-200 ක අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් අවශ්ය වේ), ප්රකාශ වෝල්ටීයතා ලුහුබැඳීමේ පද්ධති ධාවන උපාංගය. |
|
බර ඉංජිනේරු යන්ත්රෝපකරණ |
දොඹකර සහ කැනීම් යන්ත්රවල ස්ලූවිං යාන්ත්රණය සහ ඇවිදීමේ ධාවකය (ඉහළ ව්යවර්ථ ප්රතිදානයක් අවශ්ය වේ, සාමාන්යයෙන් 50-500 අතර අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් ඇත). |
|
කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය |
නිරවද්ය සර්වෝ මෝටර් සම්ප්රේෂණ පද්ධතිය, රොබෝ සන්ධි (ඉහළ නිරවද්යතාව සහ අඩු පසුබෑමක් පවත්වා ගනිමින් ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් අවශ්ය වේ). |
|
අභ්යවකාශය |
හෙලිකොප්ටර් ප්රධාන අඩු කරන්නා, චන්ද්රිකා ආකල්ප ගැලපුම් යාන්ත්රණය (ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ සැහැල්ලු මෝස්තරයක් අවශ්ය වේ). |
|
ලෝහ හා පතල් උපකරණ |
රෝලිං මෝල් සහ ක්රෂර් සඳහා ඩ්රයිව් පද්ධති (බලපෑම් ප්රතිරෝධය, ඉහළ ව්යවර්ථය සහ අඛණ්ඩ ක්රියාකාරී හැකියාව අවශ්ය වේ). |
Multi Stage Planetary Gearbox යනු බහු-අදියර ග්රහලෝක සම්ප්රේෂණ ඒකකවල ශ්රේණි සම්බන්ධතාවය හරහා විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් ලබා ගන්නා කාර්යක්ෂම සම්ප්රේෂණ උපාංගයකි. එහි මූලික වාසිය වන්නේ ඉහළ ව්යවර්ථය, ඉහළ ස්ථායීතාවය සහ මොඩියුලර් නම්යශීලී බව පවත්වා ගනිමින් "විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාත ප්රතිදානය" සහ "සංයුක්ත ව්යුහය" තුලනය කිරීමයි. සැලසුම් සහ නිෂ්පාදන අපහසුතා තනි -අදියර ගියර් පෙට්ටියකට වඩා වැඩි වුවද, බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියට නව බලශක්තිය, බර යන්ත්රෝපකරණ සහ නිරවද්ය ස්වයංක්රීයකරණය වැනි ක්ෂේත්රවල අතිශය සම්ප්රේෂණ කාර්ය සාධන අවශ්යතා සපුරාලිය හැකි අතර නවීන කාර්මික බලශක්ති සම්ප්රේෂණ පද්ධතිවල ප්රධාන අංගයකි.
උණුසුම් ටැගයන්: බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය, චීනය බහු අදියර ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
