Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) සහ ඉහළ ව්යවර්ථ අඩු කිරීමේ සම්ප්රේෂණය.
Planetary Gear Reducer යනු ග්රහලෝක ගියර් සම්ප්රේෂණ මූලධර්මය මත පදනම්ව නිර්මාණය කරන ලද යාන්ත්රික අඩු කිරීමේ උපකරණයකි. එහි සංයුක්ත ව්යුහය, ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව සහ ප්රබල බර දරණ ධාරිතාව සමඟින්, Planetary Gear අඩු කරන්නා කාර්මික සම්ප්රේෂණය, ස්වයංක්රීයකරණ උපකරණ, ප්රවාහනය සහ වෙනත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ.
Planetary Gear Reducer|කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා සංයුක්ත නිරවද්යතා ධාවකය
1. Planetary Gear Reducer හි ක්රියාකාරී මූලධර්මය
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා චලිත පරිවර්තනය සඳහා කොක්සියල් ග්රහලෝක ගියර් සම්ප්රේෂණ ව්යුහය අනුගමනය කරයි. පළමුව, මධ්යම සූර්ය ආම්පන්න සර්වෝ මෝටරවලින් අධි-වේග ආදාන බලය ලබා ගනී. එවිට, අවට ග්රහලෝක ගියර් අභ්යන්තර වළලු ආම්පන්නය දිගේ කැරකෙමින් භ්රමණය වේ. මේ අනුව, ග්රහලෝක ගියර් එකලස් කිරීම ස්ථායී අඩු-වේග භ්රමණ චලිතය ප්රතිදානය කරයි. මේ අතර, සමතුලිත ගියර් පිරිසැලසුම ක්රියාත්මක කිරීමේදී ඒකාකාර ව්යවර්ථ ප්රතිදානය ලබා දෙයි. මෙම කොක්සියල් සම්ප්රේෂණ සැලසුම ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ ඒකකවල මූලික ධාවක ව්යුහය සාදයි.
2. Planetary Gear Reducer හි මූලික තාක්ෂණික ලක්ෂණ
සංයුක්ත ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා ස්වයංක්රීය ධාවක පද්ධති සඳහා ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාවයක් දක්වයි. මීට අමතරව, නිරවද්ය ග්රහලෝක අඩු කරන්නා නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා අතිශය-අඩු පසුබෑමක් පවත්වා ගනී. තවද, බහු-ගියර් දැල් ග්රහලෝක ධාවකය සමෝධානික ව්යුහාත්මක දෘඪතාව වැඩි දියුණු කරයි. මීට අමතරව, සම්මත ග්රහලෝක ගියර් මොඩියුලය විවිධ උපකරණ පිරිසැලසුම් සඳහා නම්යශීලී ස්ථාපනය සඳහා සහය දක්වයි. කල් පවතින ග්රහලෝක ගියර් ධාවකය නිතර චක්රීය ස්වයංක්රීයකරණ වැඩ වලදී ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
3. ප්රායෝගික කාර්මික යෙදුම් නඩුව
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයක් භ්රමණ ධාවක අක්ෂ මත පේළිගත ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන් සන්නද්ධ කරයි. නිරවද්ය ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා අඛණ්ඩ ඉහළ-සංඛ්යාත භ්රමණය සහ සුචිගත කිරීමේ චලනය ස්ථාවර කරයි. එය දිගු-කාල චක්රීය නිෂ්පාදනයේදී ස්ථාවර සම්ප්රේෂණ නිරවද්යතාවයක් තබා ගනී. එපමනක් නොව, සංයුක්ත ග්රහලෝක අඩු කිරීමේ ව්යුහය සීමිත අභ්යන්තර උපකරණ ස්ථාපන අවකාශයට ගැලපේ. එය ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් සැකසුම් ක්රියා පටිපාටි සඳහා විශ්වාසදායක සහ නිරවද්ය ධාවක කාර්ය සාධනයක් ලබා දෙයි.
මෙන්න මෙම පිටුවේදී, අපි අපගේ ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්ගේ වර්ගීකරණය හඳුන්වා දෙන්නෙමු, පහත දැක්වෙන පරිදි පරාස, නිමි ගියර් පෙට්ටි, පරීක්ෂණ වීඩියෝ ඔබට පෙනෙනු ඇත:
තවත් ව්යාපෘති නැරඹීමට හෝ Youtube මගින් අපගේ වීඩියෝ ගැලරිය වෙත පිවිසීමට ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ඉහළ නිරවද්ය හෙලිකල් ගියර් මාලාව: PGH අදියර 1 |
|
|
|
|
අධි නිරවද්ය හෙලිකල් ගියර් මාලාව: PGH අදියර 2 |
|
|
|
|
කෝණ අධි නිරවද්ය හෙලිකල් ගියර් මාලාව:PGHR අදියර 1 |
|
|
|
|
කෝණ ඉහළ නිරවද්ය හෙලිකල් ගියර් මාලාව:PGHR අදියර 2 |
|
|
|
|
ඉහළ නිරවද්ය තැටි ප්රතිදාන වර්ගය: PGF |
|
|
|
|
ඉහළ නිරවද්ය කෝණ තැටි ප්රතිදාන වර්ගය: PGFR |
|
|
|
|
ඉහළ නිරවද්ය ඍජු ගියර් මාලාව: PGC |
|
|
|
|
ඉහළ නිරවද්ය කෝණ සෘජු ගියර් මාලාව: PGCR |
|
|
|
|
ඉහළ නිරවද්ය ඍජු ගියර් මාලාව: PGE |
|
|
|
|
ඉහළ නිරවද්ය කෝණ සෘජු ගියර් මාලාව: PGER |
|
|
|
|
ඉහළ නිරවද්ය හෙලිකල් ගියර් මාලාව: PEH |
|
|
|
|
හෙලිකල් ගියර් මාලාව:PET |
|
|
|
|
හෙලිකල් ගියර් මාලාව:PEC |
|
|
|
|
දකුණු කෝණ ගියර් ධාවකයන් |
|
|
|
|
අංශක 196 -+200 Cryogenic Planetary Gear Reducers |
|
|
|
අපගේ Planetary Gear Reducers ඇසුරුම් කිරීම සහ බෙදා හැරීම:
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නාගේ හරය වන්නේ ග්රහලෝක ගියර්වල "විප්ලවය + භ්රමණය" සංයෝග චලිතයයි
1) ආදාන පතුවළේ සිට සූර්ය ආම්පන්නය වෙත බලය සම්ප්රේෂණය වන අතර, එය භ්රමණය වීමට තල්ලු කරයි;
2) සූර්ය ආම්පන්නය එහි අක්ෂය වටා (ස්වයං භ්රමණය) භ්රමණය වීමට ග්රහලෝක ගියර් ධාවනය කරන අතර ග්රහලෝක ගියර් ගියර් වළල්ලේ අභ්යන්තර පැත්ත දිගේ පෙරළේ (විප්ලවය);
3) ග්රහලෝක ආම්පන්නයේ විප්ලවය ග්රහලෝක වාහකය හරහා ප්රතිදාන පතුවළට සම්ප්රේෂණය වන අතර, බල ප්රතිදානය සාක්ෂාත් කර ගනී;
4). වළලු ආම්පන්න, හිරු ගියර් ආදානය, ග්රහලෝක වාහක ප්රතිදානය (හෝ වෙනත් සංයෝජන ක්රම) සවි කිරීමෙන්, ගියර් අනුපාතයේ වෙනස වේගය අඩු කිරීම (සාමාන්යයෙන් 5:1-100:1 අඩු කිරීමේ අනුපාතය තුළ) සහ ව්යවර්ථ විස්තාරණය (ව්යවර්ථය අඩු කිරීමේ අනුපාතයට සමානුපාතික වේ) ලබා ගැනීමට යොදා ගනී.
අනෙකුත් අඩු කරන්නන් සමඟ සසඳන විට වෙනස කුමක්ද?
|
අඩු කරන්නා වර්ගය |
වාසි |
අවාසි |
සාමාන්ය අවස්ථා |
|
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා |
ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ශක්තිමත් බර{0}}දරණ ධාරිතාව, සංයුක්ත ව්යුහය |
ඉහළ පිරිවැයක් සහිත ඉහළ නිරවද්ය ආකෘතියක් |
කාර්මික සම්ප්රේෂණය, මෝටර් රථ ධාවනය |
|
RV අඩු කරන්නා |
ඉහළ දෘඪතාව, අඩු පසුබෑමක්, දිගු සේවා කාලය |
සංකීර්ණ නිෂ්පාදන, මිල අධික |
කාර්මික රොබෝ සන්ධි, නිරවද්ය යන්ත්රෝපකරණ |
|
වර්ම් ගියර් අඩු කරන්නා |
සරල ව්යුහය, විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාතය (තනි-අදියර 100:1 දක්වා) |
අඩු කාර්යක්ෂමතාව (60% -80%), රත් කිරීමට පහසුය |
සැහැල්ලු බර, අඩු-වේග අවස්ථා (සෝපාන වැනි) |
|
හාර්මොනික් අඩු කරන්නා |
කුඩා ප්රමාණය, අවම ප්රතික්රියාව (<1 arc min) |
අඩු පැටවුම්{0}}දරීමේ ධාරිතාව, කෙටි ආයු කාලය |
කුඩා රොබෝවරු, නිරවද්ය උපකරණ |
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා බහුලව භාවිතා වීමට හේතුව ඒවායේ සැලකිය යුතු කාර්ය සාධන වාසි නිසාය:
|
ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව |
තනි අදියර කාර්යක්ෂමතාවය 95% -98% දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, අදියර කිහිපයක් ශ්රේණිගතව සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසුව පවා, එය තවමත් ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් (worm gear Reducers වලට වඩා හොඳ) පවත්වාගෙන යයි. |
|
ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව |
ග්රහලෝක ගියර් ඒකාකාරව බෙදා හැර ඇති අතර, බර ගියර් කිහිපයකින් බෙදා ගනී. ඒකක පරිමාවක ව්යවර්ථය සාමාන්ය සිලින්ඩරාකාර ගියර් අඩු කරන්නෙකුට වඩා 2-3 ගුණයක් වේ. |
|
සංයුක්ත ව්යුහය |
සූර්ය ආම්පන්න, ග්රහලෝක ආම්පන්න සහ මුදු ආම්පන්න කුඩා අක්ෂීය මානයන් සමඟ සමගාමීව සකස් කර ඇති අතර ස්ථාපන ඉඩ ඉතිරි කරයි. |
|
අඩු කම්පනය සහ ශබ්දය |
ගියර් දැල් අතිච්ඡාදනය කිරීමේ සංගුණකය ඉහළ ය, සම්ප්රේෂණය සුමට වන අතර මෙහෙයුම් ශබ්දය සාමාන්යයෙන් 70dB ට අඩු වේ. |
|
අභිරුචිකරණය කිරීමේ හැකියාව |
ගියර් මුදුව සහ හිරු ආම්පන්නයේ සවි කිරීමේ ක්රමය සකස් කිරීම හෝ අදියර ගණන වැඩි කිරීම, අඩු කිරීමේ අනුපාතය නම්යශීලී ලෙස නිර්මාණය කළ හැකිය. |
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නෙකුගේ ව්යුහය සූර්ය ආම්පන්න, ග්රහලෝක ගියර් සහ මුදු ගියර් අතර දැල් සම්බන්ධය වටා භ්රමණය වේ. ප්රධාන සංරචක ඇතුළත් වේ:
|
හිරු ගියර් |
සාමාන්යයෙන් ආදාන පතුවළට සම්බන්ධ මධ්ය ස්ථානයේ පිහිටා ඇති එය බල ආදානයේ මූලික අංගය වේ. |
|
Planet Gears |
සූර්ය ආම්පන්නය වටා ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ (සාමාන්යයෙන් 3-6), ග්රහලෝක වාහකයක් මගින් සම්බන්ධ කර, හිරු ආම්පන්න සහ මුදු ආම්පන්න යන දෙකින්ම දැල්වීම. |
|
ග්රහලෝක වාහකය |
ග්රහලෝක ගියර්වලට සහය දක්වන භ්රමණය වන පතුවළ සහ අවසානයේ බල ප්රතිදාන කාර්යය සඳහා වගකිව යුතු ප්රතිදාන පතුවළට සම්බන්ධ වේ. |
|
මුදු ගියර් |
ග්රහලෝක ගියර් සහ එහි තත්වය (ස්ථාවර/භ්රමණ) සමඟ සම්බන්ධ වන ස්ථාවර හෝ භ්රමණය වන පිටත ගියර් වළල්ලක් සම්ප්රේෂණ අනුපාතය තීරණය කරයි. |
|
ආදාන පතුවළ සහ ප්රතිදාන පතුවළ |
බල ප්රභවය (මෝටර් වැනි) සම්බන්ධ කර පිළිවෙලින් පැටවීම, ගියර් දැල් හරහා වේගය අඩු කිරීම සහ ව්යවර්ථ විස්තාරණය ලබා ගන්න. |
වැඩිදුර තාක්ෂණික පරාමිතීන්, කර්මාන්ත, ටෙක් විද්යාගාරය, ව්යාපෘති, පුවත් සඳහා කරුණාකර පරීක්ෂා කරන්නwww.tallman-robotics.comහෝ TallMan Robotics සමඟ සම්බන්ධ වන්න:YouTube ·ටික්ටොක් · ෆේස්බුක් · LinkedIn
උණුසුම් ටැගයන්: ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා, චීනය ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
